휠체어 로봇과 로봇 타운

전문가 제언

○ 일본의 총합과학기술 회의연대는 2005년 차세대 로봇 프로젝트인 “로봇 타운의 실증적 연구” 계획을 발표하였다. 이는 로봇이 인간과 공존하여 작업을 할 수 있도록 환경적 측면의 프로그램과 정보, 지식이 어우러진 환경 정보 구조화 플랫폼을 의미하는 것으로 로봇 운용실험에 대한 규제완화가 추진된 Fukuoka의 “Island City"에 대한 실적과 경험에 바탕을 두고, 여러 가지 로봇이 활동할 수 있는 플랫폼을 실현하고자 하는 연구이다.

○ 로봇 타운의 구조는 먼저 거리 곳곳에 비전 카메라를 분산 배치하고, 각각 설치된 비전은 시야 내의 로봇과 보행자 등의 이동물체의 위치와 자세, 그리고 운동방향을 계측하며, 보도 면이나 벽, 건물 내부에는 RFID 태그와 센서를 분산 배치한다. 카메라, 로봇, 센서는 네트워크로 연결되어 있어 타운 매니지먼트 시스템(TMS)으로 접속한다.

○ 응용 프로그램 인터페이스(API)는 응용 프로그램이 운영체계나 관리 시스템과 같은 시스템 프로그램과 통신할 때 사용되는 언어나 메시지 형식을 말한다. API는 프로그램 내에서 실행을 위해 특정 서브루틴에 연결을 제공하는 함수를 호출함으로써 구현된다. 그러므로 하나의 API는 함수 호출에 의해 요청되는 작업을 수행하기 위해 이미 존재하거나 또는 연결되어야 하는 몇 개의 프로그램 모듈이나 루틴을 가진다.

○ 병원을 방문한 환자를 자동으로 목적지로 옮겨주는 휠체어 로봇의 공개실험이 2008년 4월에 Fukuoka시 동구의 Kyushu 대학병원에서 있었다. IC 칩을 사용하고 정보통신을 할 수 있는 전자 태그를 진찰권이나 바닥 면에 인식시켜 무선으로 병원의 컴퓨터와 정보를 교환하고 환자를 이송시킨다. 다리가 불편한 환자가 넓은 병원을 헤매지 않고 편하게 이동할 수 있도록 지원하는 것이 목적이다.

○ 일본에서는 앞으로 다가올 로봇과 인간이 공존하는 사회에 대비하여 몇 가지 정책을 준비 중에 있으며, 현재 진행 중인 프로젝트에는 로봇의 표준화를 위한 공통 플랫폼의 개발에 주력하고 있다.

저자

Yoshihikio Kishitsu

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2009

권(호)

188

잡지명

ロボット

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

35~40

분석자

이*요

분석물

• 휠체어 로봇과 로봇 타운.pdf [449,866 byte]

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