우주 로봇의 미래상

전문가 제언

○ 스푸트니크(Sputnik) 1호가 우주개발의 신호탄을 올린 지 50년이 지났으며, 미지의 영역이었던 우주를 이해하고 탐사하기 위한 여러 가지 기술도 끊임없이 발전해 왔다. 우주공간은 생명체가 살 수 없는 위험천만한 곳으로, 인간이 직접 닿을 수 없는 곳을 탐사하고 우주선을 수리하는 등의 작업에 우주 로봇이 활약하고 있다.

○ 우주 로봇은 우주에서의 작업효율을 최대한으로 높이기 위해 설계되고 개발되기 때문에 당연히 지구에서의 로봇과는 차별화되어야 한다. 일단 지구와 우주의 환경에 따른 차이로는 중력의 유무와 그 정도, 대기의 유무와 그 조성성분, 온도, 구성성분 등을 들 수 있다. 또한 작업의 특성에 따른 차이로는 유인이냐 무인이냐의 선택, 작업의 정밀도, 작업의 범위, 제어의 용이성, 연료 공급의 용이성 등을 들 수 있다.

○ 우주 로봇은 활약하는 장소나 용도에 따라 형상이나 구성이 크게 다르다. 우주항공 연구개발기구(JAXA)에서는 우주 로봇을 궤도 상 로봇, 달과 혹성탐사 로봇, 유인 우주활동 지원 로봇으로 분류하고 있다. 우주 로봇의 연구개발 동향 중에서 궤도 상 로봇은 미국과 캐나다의 우주 로봇 기술, 유럽의 우주 로봇 기술, 일본의 우주 로봇 기술 그리고 중국의 우주 로봇 기술 등에 의해 추진되고 있다.

○ 미국 휴스턴 미항공우주국(NASA)의 존슨 우주 센터(JSC) 로봇 시스템 기술부 연구실에서는 우주에서 활동하는 인간을 도와줄 “robonaut"에 대한 실험이 한창이다. 이 robonaut는 로봇과 우주인을 뜻하는 아스트로노트(astronaut)의 합성어로서 말 그대로 우주에서 활동할 수 있는 로봇을 뜻한다. 지상에서 인간을 돕는 로봇 개발에 드는 천문학적인 비용을 생각하면 우주 로봇을 만드는 게 얼마나 힘든 작업인지 상상할 수 있다.

○ 국내 현황을 개관할 때 아직까지 우주 로봇에 대한 전반적인 연구가 이루어지고 있지 않으나 인공위성 등에 탑재되는 센서 기술 등 부가기술들에 대한 연구가 단발적으로 진행되고 있으며, 이러한 기술들이 축적되어 우주공간에서 임무를 수행할 수 있는 우주 로봇의 기반기술이 탄탄해질 것으로 기대된다.

저자

Ichiro Nakatani

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2009

권(호)

27(5)

잡지명

日本ロボット學會誌

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

518~522

분석자

이*요

분석물

• 우주 로봇의 미래상.pdf [453,241 byte]

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