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구조용 로봇 시스템의 연구 개발 동향

전문가 제언: ○ 로봇 기술은 오늘날 산업계에 크게 기여하여 왔다. 로봇은 산업계뿐만 아니라 우리들의 일상생활에도 큰 영향을 주고 있어 차세대 로봇 기술의 개발을 목표로 많은 연구가 수행되고 있다. 특히 지진 재해 등으로 피해를 입은 가옥이나 지하도 등을 탐색하기 위한 로봇이 연구되고 있으며 로봇 조작을 간편하게 하기 위하여 로봇의 조종 지원 및 자율 제어 시스템도 연구 개발되고 있다.

○ 일본에서는 1995년 1월 Hanshin Awaji 대지진을 계기로 구조용 로봇과 구조 시스템의 연구가 시작되었다. 지진 재해 직후 조사 연구를 기반으로 많은 연구자들의 영지를 집적하여 문제 해법을 도출하고 있다. 또한 IRS에서는 대도시 지진 재해 경감 특별 프로젝트로 구조용 로봇 등 차세대의 방재 기반 구축을 위하여 전국 30개의 연구 그룹과 협력하여 실용화할 수 있는 재해 정보 수집 로봇을 연구하고 있다.

○ 일본 Tohoku University에서는 3차원 스캐너(scanner)와 지도 제작에 관하여 연구하고 있다. 재해 현장의 구조 활동에서는 피재해자를 탐색?발견하고 그 정보를 지도로 만들어 구조대원에게 활용하도록 하기 위한 것이다.

○ 그러나 지도 구축 작업은 탐색 로봇을 조작하는 인간의 힘만으로는 피해 지역을 탐사하는 로봇의 정확한 위치 파악과 피해 지역을 정확하게 메모하여 기술하는 것은 매우 어렵기 때문에 이동 로봇 기술을 응용한 실시간 3차원 현상의 지도 구축 시스템을 연구하고 있다.

○ 근년에는 풍수해, 지진 재해 등 자연 재해와 사고나 테러 등 인위적인 재해의 발생 빈도가 증가되고 있다. 그러므로 이러한 재해 대응 활동에서 위험성을 저하시키고 대응력을 향상시키기 위한 다양한 구조 장비 및 구조용 기자재의 연구 개발이 활발하다. 앞으로 활용할 수 있는 구조용 로봇, 구조용 시스템의 연구가 계속되기를 기대한다.

저자: Fumitoshi MATSUNO, Yojiro UO
자료유형: 학술정보