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자동차 주차보조 시스템

전문가 제언: ○ 지능을 갖춘 자동차들이 많이 선보이고 있다. 과연 자동차는 이제 더 이상 기계제품이 아니고 전자제품이 되어가고 있다. 얼마 전 출시된 Volks Wagen의 스포츠 유틸리티 Tiguan 및 Benz의 My B도 병렬주차 기능이 들어가 있다. Toyota의 하이브리드카 Prius의 IPA(Intelligent Parking Assistant) 시스템은 평행주차뿐만 아니라 T자 주차도 가능하다고 한다. BMW는 운전자가 차에서 내려 리모컨으로 주차시키는 Remote Park Assist 기능을 갖추고 있다.

○ 요즈음의 자동차에는 차체의 선회중심 쪽의 차축을 바깥쪽보다도 여유 있게 돌려 앞뒤의 4바퀴를 하나의 선회중심 주위에 동심원으로 주행하게 하는 아커만(Ackermann)식 구조가 채용되고 있다. 최근에는 종래의 나사나 기어 대신 볼 베어링이나 스틸 볼을 넣거나 엔진에서 동력을 얻어 유압으로 조향조작을 쉽게 하는 동력조향장치(power steering)가 대부분이다.

? Ackermann식 구조라 함은 조향 장치의 선회 원리를 말하며, 자동차가 선회할 때 양쪽 바퀴가 옆 방향으로 미끄러지거나 핸들을 돌릴 때에 큰 저항을 방지하기 위하여 각각의 바퀴가 동심원을 그리면서 선회하는 구조로 되어 있는 것을 말한다.

○ 초음파를 이용한 차량용 주차 지원 시스템으로 듀얼 소나를 개발해서 장애물의 위치를 측정하고, 그 결과와 스티어링 정보와를 통합적으로 예측 판단을 하여 장애물의 유무만이 아니고 장애물과 접촉하지 않고 진행 가능할 것인지, 되돌리지 않으면 장애물과 접촉될 것인지의 판단 및 조향 시의 예측도 정확하게 판단하고 알려주는 고기능의 주차 지원 시스템을 개발하여 프로그램 상 데이터 테이블만 변경하면 다양한 차종에 적용가능 하도록 되어 있다. 편의성 및 안전성면에서 매우 유익한 시스템으로 주목받고 있다.

저자: Masayuki Noda, Yuji Nakagawa, Kazumasa Yamauchi
자료유형: 학술정보