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구조용 로봇 기술의 현황과 전망

전문가 제언
○ 최근에 동남아의 지진 해일을 비롯하여 허리케인 등 세계적으로 대규모 재해가 많이 발생하고 있다. 지구온난화로 태풍이 대규모화하는 경우도 발생하고 있어 종합적인 재해구조 대책이 필요하다. 이에 따라 정보통신 기술을 이용하여 재해에 관한 과학적 지식을 향상시키고 관측 및 해석 능력을 향상시키고 있다.

○ 재해의 발생빈도는 낮고 재해를 체험한 사람들은 많지 않다. 재해 전문가들은 많은 정보를 갖고 있으나 일반시민은 재해현상, 재해시의 대응방법, 재해정보에 관한 지식 등이 부족한 실정이다. 따라서 전 국민이 재해에 대비하기 위한 재해 및 구조 대책을 강구할 필요가 있다. 일본 정부는 지진방재전략에 따라 향후 10년 동안에 지진피해 수준을 현재의 1/2로 경감시키는 정책을 추진하고 있다.

○ 본고에서는 구조용 로봇의 기능, 재해 현장에서의 정보수집, 개략적 정보의 수집, 지하거리 등에서의 정보수집 및 재해감소, 구조용 로봇의 기술적 과제, 로봇이 거리를 걷는 시대 등을 중심으로 구조용 로봇의 현황과 전망 등을 고찰하였다.

○ 자연적 재해 및 인위적 재해가 많이 발생하고 있으므로 재해대응 활동의 위험성을 경감시키고 대응능력을 향상시키기 위하여 구조활동을 수행하기 위한 고도의 정보통신 기술을 개발하고 있다. 특히 구조용 로봇은 사람이 접근하기 어려운 재해 현장에서 사람 대신 구조활동을 수행하고 있다.

○ 건물이 붕괴된 현장에서 구조활동을 할 때 시간이 가장 많이 소요되는 것은 피해자의 수색 및 정보수집 활동이다. 따라서 정보수집 능력을 향상시키면 구조활동에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있으므로 구조효과가 향상된다. 구조용 로봇은 대표적인 구조용 정보통신 기기로서 구조용 로봇의 연구개발이 꾸준히 추진되어야 한다.
저자
Satoshi TADOKORO
자료유형
학술정보
원문언어
일어
기업산업분류
전기·전자
연도
2009
권(호)
92(3)
잡지명
電子情報通信學會誌
과학기술
표준분류
전기·전자
페이지
203~208
분석자
장*석
분석물
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