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로봇이 가지는 모의 감성

전문가 제언: ○ 고령화에 따른 노인 간호문제는 일본뿐만 아니라 선진국들의 공통과제이다. 이것은 고령화에 따라 다른 사람의 도움을 받아야 할 고령자는 증가일로에 있으나 이들을 보호할 간호자나 보조원은 오히려 감소하고 있기 때문이다. 그래서 이러한 문제의 해결책중 하나로 인간친화적인 간호지원용 로봇의 필요성이 고조되고 있다.

○ 최근 들어 병원 및 복지시설 등의 실내에서 사람을 인도하는 안내로봇의 개발과 그에 관한 많은 연구보고가 이루어지고 있다. 사람의 안내는 주위상황 및 안내받는 사람과의 거리, 표정, 신체상황 등 많은 정보를 고려하므로 고도의 지적행동이 필요하다. 따라서 고도의 안내행동은 언어에 의해 표현되는 정성적 지식이므로 안내로봇은 사람의 안내지식을 효율적으로 활용할 필요가 있다.

○ 간호현장에서는 간호자 지원 로봇과 인간이 밀접하게 공생해야 한다. 로봇과 인간의 상호작용은 물리적인 것뿐만 아니라 감성적인 상호작용도 고려한 로봇의 모습, 크기, 움직임 등을 설계해야 하며 이러한 로봇의 새로운 능력을 연구하는 것이 감성 로보틱스라는 분야이다.

○ 인간의 정보처리 능력을 로보틱스 시스템의 구조와 비교해 보면 인간행동의 개인성이나 그 주위의 대상 또는 환경의 개별성은 로보틱스 시스템의 기능구성과 비교가 가능하다. 개개의 인간이나 사물의 다양성에 대응하기 위한 적응기술은 상황인식, 지각 및 지식을 통해 의사결정을 하고 행동계획에 의해 대상에 작용하는 일련의 처리과정에서 평가기준 등을 조정하여 공학적인 수식화의 가능성이 기대된다.

○ 우리나라는 인터넷, 이동통신 및 네트워킹 기술 등 IT 기술에서 세계적인 경쟁력을 가지고 있으므로 앞으로 감성지능형 로봇도 유망한 개발 분야로 육성하여 국제경쟁력을 가질 수 있도록 인지과학자와 감성공학자들의 연구노력이 가일층 요구된다. 머지않아 초 고령사회가 도래할 전망이므로 복지관련 로봇의 일환으로 간호자 지원 로봇에게 모의 감성을 부여케 하여 피간호자를 위한 식사보조 로봇 등으로 활용의 폭을 넓혀 나가야 할 것이다.

저자: Ken fukuyama
자료유형: 학술정보