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로봇과 화상 계측 및 인식

전문가 제언: ○ 지능형 로봇이란 외부환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하는 로봇을 말한다. 이러한 지능형 로봇이 가정이나 사무실과 같이 정형화되지 않은 환경에서 제대로 기능을 수행하기 위해서는 가변하는 외부환경이나 물체를 인식하는 물체인식 기술이 필수적으로 요구된다.

○ 지능형 로봇의 일환으로서 자율이동 로봇에 있어서 화상과 관련된 커다란 문제로서는 환경 인식과 자기위치 계측이 있다. 여기서의 자율이동이란 지향하고자 하는 목표를 설정하고, 환경 중에 물체위치가 기술된 지도의 생성과 그 환경 중에서 자기가 어디에 있는지의 추정을 동시에 행한다. 그리하여 장애물을 피하도록 목표까지의 경로를 계산하는 경로계획을 하는데, 이를 SLAM 문제(Simultaneous Localization and Mapping Problem)라고 부른다.

○ 지능형 로봇을 위한 물체인식 기술은 세부적으로 영상기반 개별물체 및 범주 물체인식 기술, 3D 센서 기반 물체인식 기술, 시스템 엔지니어링 기술 등으로 분류될 수 있다. 그리고 최근에 지능형 로봇에 대한 관심이 증대됨에 따라 물체인식 기술에 대한 특허 출원이 증가하고 있다.

○ 구체적으로 물체인식 기술은 보안 분야, 인간과 로봇 간의 인터페이스(Human Robot Interface) 기술, 의료영상 분야, 장애인을 위한 재활 장비, 환경오염 감시 등 다양한 분야에서 널리 사용될 것으로 기대되며, 앞으로 관련기술의 개발 및 특허 출원이 지속적으로 증가할 것으로 보인다.

○ 최근 들어 뇌의 정보처리 기능에 관한 연구가 활성화되고 시각계에 대한 연구와 분석이 활발히 진행됨으로써 디지털 컨버전스 시대의 정보처리 기능과의 연계 가능성을 모색하는 연구가 활기를 띠고 있다. 이러한 연구결과들이 디지털 화상문화와 결합하여 인공지능 및 차세대 로봇 기술의 발전으로 이어지기를 기대한다.

저자: Shuuji Hashimotto
자료유형: 학술정보