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세계에 분포된 센서 및 액추에이터 망

전문가 제언: ○ WSAN(Wireless Sensor and Actuator Networks)은 분산된 센싱과 작동을 수행하기 위해 무선매체에 의해 연결된 센서 및 액추에이터 그룹이라고 할 수 있다. 이러한 네트워크에서 센서는 주위 환경의 정보를 수집하는 한편 액추에이터는 결정을 내리고 환경에 대하여 적절한 작동을 수행하는데 이러한 일들은 원격으로 환경과 자동적으로 상호작용 한다.

○ 여기서 행위자(actor)와 액추에이터(actuator)는 구별된다. 즉 액추에이터는 전기제어신호를 물리동작으로 변환하는 디바이스이고 물리환경에 따라 에이전트가 작동하는 메커니즘으로 구성되어 있다. 그러나 행위자는 하나 또는 여러 개의 액추에이터에 의해 환경에 대하여 작동할 수 있는 것 이외에 네트워크 관련 기능성 즉 수신, 전송, 프로세스 및 데이터 연결을 수행하는 네트워크 실체라고 할 수 있다.

○ 예를 들면 로봇은 여러 개의 모터 및 서보 기구(actuator)에 의해 물리환경과 상호 작용하지만 네트워크 관점에서는 로봇은 단일 실체로서 행위자로고 할 수 있다. 따라서 행위자는 로봇, 무인비행기(UAV), 스프링클러, CCTV, 로봇 팔 등과 같은 네트워크 액추에이터를 포함하는 여러 종류의 디바이스를 포괄하는 것이다. 이러한 무선센서 및 액추에이터 망의 응용은 이동용 로봇, 스마트 주차 시스템, 무선센서에 의한 분산 HVAC 시스템 등이 있다.

○ 최근 이러한 WSAN은 IT기술 및 반도체 기술의 발전과 더불어 스마트센서가 개발되어 지능형 시스템을 구성함으로써 장차 유비쿼터스 환경에서 여러 분야, 즉 글로벌 규모의 환경감시, 정밀한 농업, 스마트 홈 헬스 케어, 스마트 빌딩 및 도시 같은 분야에 응용될 것이다. 그러나 이러한 글로벌한 시스템에서는 WSAN은 개방형이 필요한데 이 경우 보안문제와 개인의 프라이버시가 가장 문제가 된다. 이 글에서 WSAN의 실현과 더불어 해결할 과제들을 제시한 것은 유비쿼터스 사회로 가는데 반드시 해결해야 할 과제라고 생각된다.

저자: John A. Stankovic
자료유형: 학술정보