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로봇 작업환경의 정보구조화 기술개발 동향

전문가 제언: ○ 공공장소 또는 주택 내에서 인간의 활동을 도와주는 로봇은 직접적인 작업 대상뿐만 아니라 주위환경을 정확하게 인식할 필요가 있다. 그러나 주위환경은 시간에 따라 변화한다. 이에 따라 주위환경에 다수의 분산센서와 RFID 태그를 설치하고 네트워크로 연결함으로써 주위환경 내 모든 사람과 물체에 관한 정보를 수집할 수 있는 환경의 정보구조화 기술이 개발되고 있다.

○ 이와 같은 환경의 정보구조화 기술을 이용함으로써 인간사회 공생형 지능 로봇의 실현을 위한 연구개발이 더욱 가속화되고 있다. 지능 로봇의 실현을 위한 기술로는 작업 대상을 포함한 환경을 컴퓨터 내에 모델화하고 이 모델을 기반으로 동작계획, 상황인식, 센서기능을 자율적으로 실현하는 기술이 있다.

○ 본고에서는 로봇 작업환경의 정보구조화 기술개발 동향을 고찰하였다. 일상 생활환경에서 사람의 활동을 도와주는 작업을 수행하는 로봇을 실현하기 위해서는 로봇 자체의 기능뿐만 아니라 주위환경에 센서 네트워크, 다양한 정보 등을 수용한 데이터베이스 등을 배치하고 로봇을 지원하는 장치가 필요하다. 이와 같은 장치가 작업환경의 정보구조화 기술인 것이다. 이에 필요한 기술이 네트워크 로봇 기술이며, 이 기술의 연구개발 동향, 로봇 특구 사례, 로봇 타운 프로젝트 등을 고찰하였다.

○ 일본에서는 2005∼2007년까지 3년간 정보구조화 공동플랫폼 개발 프로젝트를 수행하였으며, 2008∼2012년까지 5년간 계획으로 로봇 지능화 프로젝트를 수행하고 있다. 우리나라 지식경제부에서도 로봇산업의 진흥을 위한 정책을 추진하고 있다. 이에 따라 우리나라 로봇 기술의 연구개발이 한층 가속화되고 있음을 볼 수 있다.

저자: Tsutoma NASEGAWA
자료유형: 학술정보