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로봇의 운동제어용 장치 및 모듈 개발-SiP의 설계-

전문가 제언: ○ 이 글은 로봇 산업의 확대를 기하는 것을 목적으로 한 “21세기 로봇 챌린지 프로그램”의 일환으로 NEDO 기술개발기구가 중심이 되어 2005~2007년도 3년간 실시한 ‘차세대 로봇공통기반 개발 프로젝트’의 로봇 운동제어용 장치 및 모듈 개발 가운데 실시간 분산제어용 프로세서, 실시간 네트워크 및 주변기기를 SoC(System on Chip)로 집적한 LSI인 M-RMTP-SiP(Motion - Responsive Multi Threaded Processor - System in Package)의 설계, 실장, 동작 검증에 대한 개발 보고서이다.

○ 본 프로젝트에서는 SiP에 탑재하기 위한 최적 구조의 검토, 전기 특성, 열 특성의 수치적인 검토를 하였고 규격 장치를 모두 탑재한 뒤에 전기적, 열적 특성을 모두 만족하는 패키지 내 기판 배선과 재료 선정을 완료하였다.

○ 로봇 기술은 제조 현장 이외에의 여러 분야에서 활용되고 있는 차세대 로봇을 효율적으로 개발, 실용화되어 가고 있다. 차세대 로봇 개발을 효율적으로 하고 보급을 촉진시켜주기 위해서는 눈이나 귀 등 로봇의 주요한 부분을 모듈화하고 이를 통합하여 공통화, 단순화, 표준화하는 기술을 개발해서 로봇의 공통 기반을 정비하여 두는 것이 반드시 필요하다.

○ 자동화와 로봇은 기술적인 면에서 상당한 관련이 있다. 생산 작업의 제어라는 측면과 사용이라는 측면에서 깊은 연관성을 가지고 있다. Roboticssms 산업자동화의 한 형태이다. 산업 자동화에는 고정된 자동화, 유연 자동화 및 프로그램 자동화의 3가지 형태가 있다. 로봇은 컴퓨터가 내장된 프로그램 자동화와 매우 유사하다고 볼 수 있다.

○ 자동차 산업의 발달과정에서 볼 수 있듯이 로봇 산업도 부품의 모듈화로 되어 가고 있다. 기존의 로봇 강국들, 특히 일본의 경우에도 많은 핵심 기술 분야에 투자하고 있지만 아직은 많은 것이 개발 단계에 있다. 이는 우리나라도 지금부터라도 박차를 가하면 로봇 시장에서 선두위치 확보는 충분하다는 것을 의미한다. 중요한 것은 무엇을 핵심 기술로 하여 발전시켜 나갈 것인가 하는 것이다.

저자: NEDO
자료유형: 학술정보