내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

알림마당

home

로봇용 운동제어 장치 및 모듈 개발

전문가 제언: ○ 이 보고서는 로봇산업의 확대를 기하는 것을 목적으로 한 “21세기 로봇 챌린지 프로그램”의 일환으로 NEDO 기술개발기구가 중심이 되어 2005~2007년도 3년간 실시한 ‘차세대 로봇공통기반 개발 프로젝트’의 운동제어용 장치 및 모듈의 개발을 안내 서비스 로봇 시스템을 활용하여 평가시험을 한 결과의 성과 보고서이다.

○ 로봇의 역사를 살펴보면 제조업의 일부인 점용접이나 물류 시스템 자동화에 응용되는 플레이백 로봇을 제1세대 로봇이라고 볼 수 있다. 제2세대 로봇은 부분적으로 쌍방향 통신이 가능하고 아크용접이나 조립 등의 자동화에 응용되며 무궤도 이동이 가능하고 정리된 환경을 인식한다. 비제조업 일부에서 사용되고 한정된 자연환경을 인식하며 3차원 이동이 가능한 관리제어형 자율 로봇이라고 보고 있다.

○ 로봇의 궁극적인 목표는 인간을 닮아 인간과 유사한 동작이 가능한 휴먼 로봇의 개발에 있다. 휴먼 로봇은 정밀기계, 전자제어, 정보통신, 인공지능, 생체공학 기술의 총합체로서 인구의 고령화 및 신세대의 3D노동의 기피 현상에 대처가 가능하고, 기술 집약적 산업시대에 인간 작업을 대체할 수 있는 인간과 유사한 오감과 지능을 갖고 자율적으로 이동하며, 작업하는 자율형 로봇을 말한다.

○ 세계 제일의 로봇 기술을 축적하고 있는 일본은 제조 현장 이외에의 여러 분야에서 활용되고 있는 차세대 로봇을 효율적으로 개발, 실용화할 계획을 하고 있다. 차세대 로봇 개발을 효율화하고 보급을 촉진시켜주기 위해서는 눈이나 귀 등 로봇의 주요한 부분을 모듈화하고 이를 통합하여 공통화·표준화하는 기술을 개발해서 로봇의 공통 기반을 정비하여 두는 것이 필수적이다.

○ 우리나라는 로봇산업이 성장하는 데 필수적인 반도체, 디스플레이, 자동차 및 IT 산업이 강세이기 때문에 우리 특유의 집중력을 발휘하면 이제 시작하는 로봇시장에서 선진국을 앞지를 수도 있을 것이다. 로봇산업은 이제는 선택의 대상이 아닌 생존과 직결된 필수 분야로 부상하였다.

저자: TOSHIBA
자료유형: 학술정보