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인간의 촉감인식기구의 해석과 그 특징을 이용한 촉감 센서,촉감 디스플레이

전문가 제언: ○ 촉감은 인간의 5감 중에서 가장 복잡한 감각이라고 할 수 있다. 그 이유 중의 하나로 촉감은 다른 감각들과는 달리 감각자극을 수용하기 위한 통합된 감각기를 가지고 있지 않기 때문이다. 촉감을 부여하는 감각기는 몸의 각 부위에 분산되어 존재하며, 촉감에 의해 얻어지는 정보의 대부분은 인간의 능동적인 행동과 깊이 연계되어 있다.

○ 최근 들어 눈부시게 발전한 로보틱스 분야에서 높은 기능의 실현과 안전성 향상을 위해 촉감은 없어서는 안 될 중요한 감각이며, 더욱이 인간에게 있어서 감각은 의사소통 수단으로도 중요한 역할을 담당하고 있다. 이 촉감기술의 향상은 보다 직감적이고 사용하기 편리한 정보기기의 개발에 필수적인 사항이다.

○ 촉감 디스플레이는 햅틱(haptic) 장비를 통해 사용자에게 촉감을 제시하고, 이를 통해 가상 환경 내의 사용자의 실재감과 몰입감을 높이는 것을 목적으로 하고 있다. 그런데 대부분의 상용 햅틱 장비들이 고정된 장치이며, 제한된 작업 공간을 가지고 있으므로 사용자는 햅틱 장비의 작업 공간보다 작은 물체에 대해서만 촉감으로 느낄 수 있다. 이를 극복하기 위해 대형 매니퓰레이터형이거나 외골격형 등의 대형 환경용 햅틱 장비가 개발되고 있다.

○ 로보틱 버추얼 시스템(Robotic Virtual System)뿐만 아니라 인터넷 상에서 온라인 쇼핑을 할 때 고성능의 촉감 디스플레이를 활용하면 화상정보와 동시에 촉감 디스플레이에 의한 정보도 보낼 수 있어 사용자는 상품의 촉감을 사전에 촉감 디스플레이 장치로 확인한 후 구입할 수 있게 될 것이다.

○ 최근의 전자 기술, 집적화 기술은 크게 발전해 왔으며, 이는 센서 기술에도 크게 영향을 미쳐 종래의 기술과는 차별화된 발전을 해 왔다. MEMS 기술, 유기 트랜지스터 기술, 무선화 기술 등은 매우 흥미롭다. 이 흐름은 촉감 센서에 대해서도 예외는 아니다. 고기능 소자의 발달, 집적화 기술의 향상으로 인간의 피부 감각을 초월하는 촉감 센서가 가까운 장래에 실현될 수 있도록 노력을 경주하고 있다.

저자: Takashi Maeno
자료유형: 학술정보