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인간 촉각정보 처리의 기초

전문가 제언: ○ 촉각은 인간이 살아나가는데 아주 중요한 감각이지만 이에 대한 정보제시의 연구는 시각, 청각 등에 비해 훨씬 뒤떨어져 있다. 그 이유는 시각이나 청각처럼 감각기가 특정한 곳에 집중되지 않고 전신에 널리 분포되어 있어 촉각으로 얻어지는 정보의 대부분이 인간의 능동적인 행동과 깊게 결부되므로 이로 인한 여러 곤란한 점들이 있기 때문이다.

○ 촉각 디스플레이를 이용하여 여러 가지 물체가 손에 닿는 감촉을 재현하려는 연구는 최근에 많이 시행되고 있다. 그러나 촉각 디스플레이 자체는 시각장애자용의 감각대행 장치로서 오래 전부터 연구 개발되어 왔으며, 최근의 촉각 디스플레이 연구에서도 그 원류를 과거의 장치로부터 찾아볼 수 있는 것이 많다. 이러한 감각대행 장치로서의 촉각 디스플레이 중에는 OPTACON이 유명하다.

○ 최근 들어 눈부시게 발전한 로보틱스 분야에서 보다 높은 기능의 실현과 안전성 향상을 위해 촉각은 없어서는 안 될 감각이며, 더욱이 인간에게 있어서 감각은 의사소통 수단으로서도 중요한 역할을 담당하고 있다. 이 촉각 기술의 향상은 보다 직감적이고 사용하기 편리한 정보기기의 개발에 꼭 필요할 것이다.

○ 촉각 인터페이스 기술은 가상현실 분야뿐만 아니라 여러 가지 실세계 현실을 구현하는데 사용된다. 이를테면 미국 MIT 인공지능 센터에서 개발한 PHANTOM 햅틱 인터페이스나 터치 스크린을 이용한 우리나라의 햅틱 휴대폰 등은 좋은 사례이다. 촉각 인터페이스 기술은 시각이나 촉각 장애인을 위한 촉감기기의 개발, 원격조작 기술의 개발 및 로봇의 촉각 개발 등에 이용될 수 있을 것이다.

○ 최근의 전자 기술, 집적화 기술은 큰 발전을 가져왔고, 물론 센서 기술에도 크게 영향을 미쳐 종래의 기술과는 차별화된 발전을 해 왔다. MEMS 기술, 유기 트랜지스터 기술, 무선화 기술 등은 매우 흥미롭다. 이 흐름은 촉각 센서에 대해서도 예외는 아니다. 고기능 소자의 발달, 집적화 기술의 향상으로 인간의 피부 감각을 초월하는 촉각 센서는 가까운 장래에 실현될 수 있을지도 모르는 일이다.

저자: Tetsu Miyaoka
자료유형: 학술정보