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인간-자동화 시스템의 성능예측을 위한 체계적 접근방법

전문가 제언: ○ 이 연구논문은 인간과 로봇이 협력적인 방법으로 반복 작업을 수행하는 경우 시스템 성능을 예측하기 위한 접근방법에 대해 설명한다. 그 방법론은 인간성능에 관한 작업부하의 다양한 효과를 고려하고, 로봇 시스템의 원격조정 및 자율적 제어로부터 얻어진 성능 기여도를 예측하는 체계적인 접근방식을 사용한다.

○ 인간의 연속작업에 기인한 스트레스의 영향과 기능적 작업수행에 근거하여 인간과 로봇 각 주체의 능력을 고려하여 성능을 결정한다. 이 연구논문은 예측 시스템의 개요를 설명하고 각 주체 간의 작업을 연결하는 랑데부 업무의 실현에 대해 기술한다.

○ 인간-자동화시스템 성능평가(HumAnS)의 궁극적 목적은 인간과 기계 성능의 관점에서 작업부하의 영향과 성능을 예측하는 것이다. 성능예측 시스템의 최신판(version)은 처리시간과 작업부하 값의 순위를 매기는 방식으로 짝을 이룬 비교방법을 사용한다. 이 시스템에서는 극히 복잡한 작업환경이나 숙련되지 않은 작업자에 의해 발생할 수 있는 차이를 고려하지 않고 이상적인 작업조건을 가정하여 성능을 예측한다.

○ 예측 시스템의 향후 업무는 실제 실행 데이터로부터 학습을 통하여 처리시간과 작업부하 값의 순위를 세분화하는 작업이다. 성능은 처리시간에 근거하여 계산하며, 정밀도나 반복성과 같은 다른 기여변수를 고려하여 충분한 평가를 수행하여야 한다.

○ HumAnS 공정의 첫 단계는 그 임무를 기능적인 공정으로 분석하고 관계되는 실행점수와 작업부하 값을 관련지어 고려한다. 인간-로봇시스템은 원격수술, 군사적용 및 인간보호 로봇과 같은 다양한 분야에서 적용되며, 성공적인 직무수행을 위해 인간과 로봇의 업무영역을 최적으로 배분하는 방법을 개발할 필요가 있다고 생각한다.

저자: Ayanna M.Howard
자료유형: 학술정보