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제스처 커뮤니케이션 로봇 개발

전문가 제언: ○ 세계 제일의 로봇 기술을 축적하고 있는 일본은 제스처 커뮤니케이션 로봇 기술(Gesture Communication Robot Technology)을 활용해서 제조 현장 이외에의 여러 분야에서 활용되고 있는 차세대 로봇을 효율적으로 개발, 실용화할 계획을 하고 있다. 차세대 로봇 개발을 효율화하고 보급을 촉진시키기 위해서는 눈이나 귀 등 로봇의 주요한 부분을 모듈화하고 이를 통합하여 공통화, 표준화하는 기술을 개발해서 로봇의 공통 기반을 정비하여 두는 것이 필수적이다.

○ 공장 등 정비된 환경에서 이용되던 로봇이 다이내믹하게 변화하는 일반사회에도 진출하고 있다. 이러한 차세대 로봇은 여러 환경에서도 효율적이고 실용적인 기능을 추가하여 서비스가 가능하도록 해야 한다. 눈이나 귀 등의 주요한 부분을 모듈화하고 이를 통합하는 공통화·표준화 등의 공통기반의 정비가 중요하다. 이 보고서는 화상인식 장치 및 모듈을 이용하고 그 유효성을 보여주고 있으며 제스처에 의한 커뮤니케이션이 가능한 로봇의 개발과정을 보여주고 있다.

○ 제스처(gesture)의 사전적 의미는 ‘표현의 수단으로서 팔다리 또는 신체의 사용’, ‘생각, 감정, 태도를 표현하거나 강조하는 신체나 팔다리의 움직임’으로 정의 된다. HCI(Human and Computer Interaction)의 관점에서 제스처의 의미도 아무생각 없이 하는 움직임이 아닌, 의미를 전달하는 움직임이나 기구나 컴퓨터를 조작하기 위한 모든 움직임을 말한다. 이와 같이 컴퓨터나 로봇이 자율적으로 사람의 동작을 분석하고 인지하는 기술을 제스처 인식기술이라고 한다.

○ 최근 제스처 인식기술은 지적 인터페이스에 대한 관심이 높아지고, Ubiquitous computing, Wearable computer, Smart environment 등과 같은 제4대 정보기술의 중요성이 강조되면서 많은 주목을 받고 있다. 제스처를 인식한다는 것은 인체 각 부위가 시간의 경과에 따라 어떻게 변화하는가를 자동으로 분석하고, 그 변화를 추상적인 의미로 해석하는 것을 의미한다. 인체는 고자유도의 입체적인 관절 물체로 그 내용을 인식하고 분석한다는 것은 매우 어려운 일이 아닐 수 없다.

저자: NEDO
자료유형: 학술정보