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운전지원 제어장치 및 방법

전문가 제언: ○ 오늘날 우리는 수많은 사고위험의 속에서 생활하고 있다. 자동차사고는 자칫 대형사고로 이어져 무수한 인명사상과 재산상의 손실을 초래할 수 있다. 갑자기 등장한 장애물로 운전자는 한 순간에 충돌이나 전복사고를 일으킬 수 있는 것이다. 이러한 장애요인을 자동으로 탐지하여 운전자가 쉽게 대처할 수 있도록 해주는 것이 무엇보다 중요한 과제다.

○ 따라서 자동차 핵심 전자지능 제어기술인 ECU(Electronic Control Unit)에 대한 국내외 연구가 자동차업계를 중심으로 활발하게 추진되고 있다. 이에는 차량자세 제어장치(ESP), 선행차와의 차간거리를 제어하는 제동제어(Adaptive Cruise Control) 시스템, 전자식 주차제동, 개별 유닛이 모듈 형태로 통합돼 컴퓨터의 중앙처리장치와 같은 역할을 하는 차체 제어모듈(BCM: Body Control Module) 등이 있다.

○ 본 발명은 차량의 운전을 편리하게 해주는 운전지원 제어가 차량과 탐지된 장애물 사이의 충돌위험에 근거해서 이루어지는 운전지원 제어장치 및 제어방법에 관한 것이다. 특히, 장애물 탐지수단에 의한 장애물탐지 후 동일한 장애물을 탐지할 수 없게 되더라도 예정 유지기간 동안 주의경고제어나 중간개입 제동제어 등과 같은 운전지원제어를 계속 수행하므로, 운전지원제어가 중도에 중단되거나 중단 후에 다시 수행되는 경우를 사실상 방지할 수 있어 운전자의 불편을 줄일 수 있다.

○ 본 특허에서 사용한 센서들과 제어 알고리즘은 차량 안전제어장치 중 중요한 요소로 신뢰성과 내구성이 고도로 요구된다. 특히, 차량의 가속도를 계산해 주행거리를 파악할 수 있는 중력센서는 차량이외에도 전자제품에서 미사일 길잡이까지 그 용도가 무한히 많다. 사각지대 없는 중력센서 내비게이션, MP3의 낙하 충격방지, 지하매장 천연자원탐사, 대륙간 탄도미사일의 길잡이 등이 대표적이다.

저자: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
자료유형: 특허정보