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네트워크 로봇의 플랫폼 기술

전문가 제언: ○ 차세대 로봇은 제조현장에서 우리가 생활하고 있는 환경으로 활동범위를 확대하며, 안전하고 풍요로운 일상생활을 실현하는 데 크게 공헌할 것으로 기대된다. 이를 실현하기 위한 기술로는 휴먼 인터페이스 관점에서 본 로봇의 지능화 기술을 개발해야 한다.

○ 네트워크 로봇 환경에서는 각종 로봇이 네트워크를 통해 효과적으로 제휴함으로써 이용자의 상황을 파악하고 로봇이 개개의 능력에 알맞은 서비스를 제공할 필요가 있다. 본고에서는 네트워크 로봇 플랫폼의 개요, 네트워크 로봇을 위한 서비스 분배, 실험 등을 중심으로 네트워크 로봇의 플랫폼 기술을 고찰하였다.

○ 서비스 분배 아키텍처를 실현하기 위해서는 이용자 정보, 로봇 정보, 서비스 정보 등이 필요하다. ①이용자 정보는 미리 주어진 정적정보와 서비스 제공 중에 발생하는 동적정보로 구성된다. ②로봇 정보는 정적정보로 Who와 How를 기술하고 동적정보로 When, Where, What 등이 갱신된다. ③서비스 정보로는 시나리오를 실현하는 데 필요한 로봇의 기능, 이용자와 로봇의 상태변동 등이 기술된다.

○ 로봇 본체뿐만 아니라 환경 측에 필요한 인프라를 구축함으로써 로봇의 기능을 확대하려는 연구결과가 발표된 바 있다. 로봇의 성질을 충분히 발휘한 센싱 기술의 성과를 확산시키고 그 요소기술의 개발을 위한 연구도 진행되고 있다.

○ 최근에 휴머노이드 로봇을 비롯한 새로운 로봇에 대한 관심이 증대되고 있다. 휴머노이드 로봇은 사람의 형태를 닮은 로봇으로서 사람에게 친숙한 형태의 모습을 보이고, 기존의 공업용 로봇뿐만 아니라 가정의 일상생활 현장에서 사람에게 거부감 없이 서비스를 제공할 수 있어 큰 호응을 얻고 있다.

저자: Kenichiro SHIMOKURA, Yukihiro NAKAMURA, Shinyo MUTO
자료유형: 학술정보