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생산용 로봇의 개발과 활용

전문가 제언: ○ 생산용, 조립용 로봇을 포함하는 산업용 로봇은 공장자동화의 핵심 구성요소 중 하나이며, 제조업을 중심으로 생산현장에서 작업인력의 부족현상에 대응하고, 또한 다양해지고 있는 고객의 욕구에 유연하게 대응하기 위한 다품종소량 생산 시스템인 FMS(Flexible Manufacturing System)에서의 주역으로서 용접, 조립, 운반, 가공, 도장 등 광범위한 작업공정에 응용되고 있다.

○ 일본에서는 생산용 로봇의 신기능 개발의 일환으로서 ORIN(Open Resource Interface for the Network)이 개발되었다. 이는 로봇이나 시퀀서(sequencer), 그리고 퍼스널 컴퓨터 등 공장에서 사용되고 있는 여러 가지 기기 사이에서 행해지는 통신의 소프트웨어 플랫폼(software platform)이다. 2003년 3월에는 높은 실용성이 있는 ORIN Ver 1.0의 규격이 제정되었다.

○ 산업용 로봇 분야의 세계 1위인 일본은 현재 산업용 로봇이 주류를 이루고 있지만 2010년부터는 서비스용 로봇이 전체 시장의 60%를 차지할 것으로 예상되고 있다. 우리나라는 2013년에 지능형 로봇 시장 점유율 15%를 목표로 세계 3위의 로봇 강국을 기대하고 있다.

○ 일본 DENSO(주)는 1986년 사내의 로봇화율을 높이기 위해 로봇 실용화 프로젝트를 발족시키고, 제조부문 간의 활발한 로봇 애플리케이션(application) 노하우의 교류를 실시하여 효과적인 도입의 가속화가 진행되었다. 이로 인해 급속하게 로봇 도입대수가 증가하였고, 2001년에는 사내 실용화 대수가 1만 대를 돌파하였다. DENSO(주)의 역사와 함께 로봇이 사용되어 고속, 고정밀도, 고기반하중인 현재의 DENSO 로봇이 탄생하게 되었다.

○ 로봇산업은 아직 초기단계에 있으므로 충실한 산업이 되기 위해서는 자동차와 같이 시간이 걸릴 것으로 생각된다. 따라서 산․학․연․관의 긴밀한 교류와 협력이 필수적이며, 학계와 산업계가 상호 논의할 수 있는 기회를 정기적으로 마련하고 깊이 있는 교류를 해나가야 할 것이다.

저자: Hitoshi Hibi
자료유형: 학술정보