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일상생활 현장에서 네트워크 로봇에 의한 휴먼 로봇 상호작용 연구

전문가 제언: ○ 로봇 기술이 발전함에 따라 일상생활 중에서 사람의 파트너로 활동하는 로봇을 실현할 수 있을 것으로 기대된다. 이를 실현하는 데 가장 기본적인 문제는 사람과 로봇과의 상호작용이다. 이에 따라 휴먼 로봇 상호작용에 관한 연구가 진행되고 있다.

○ 본고에서는 일상생활 현장에서 네트워크 로봇에 의한 휴먼 로봇 상호작용 연구 내용을 고찰했다. 즉, 로봇이 일상생활 현장에서 활동할 때 인식능력의 부족현상을 해결하는 네트워크 로봇을 이용한 초등학교와 과학관과의 사례를 통해 휴먼 로봇 상호작용 연구 내용을 분석했다.

○ 단독 로봇이 실현할 수 없는 것을 로봇 제휴에 의한 네트워크 로봇은 다양한 동작을 실현할 수 있어 사람과 로봇과의 상호작용이 실현되고 있는 것이다. 이에 관한 연구가 초기단계에 있으므로 추진해야 할 연구과제가 많을 것으로 예상된다.

○ 최근에 휴머노이드 로봇을 비롯한 로봇에 대한 관심이 증대되고 있다. 휴머노이드 로봇은 사람의 형태를 닮은 로봇으로서 사람에게 친숙한 형태의 모습을 보이고, 기존의 공업용 로봇뿐만 아니라 가정의 일상생활 현장에서 사람에게 거부감 없이 서비스를 제공할 수 있다.

○ 고령화 사회를 대비하여 노인 보조를 위한 연구개발이 진행되고 있으며, 노인의 명령에 따라 필요한 행동을 하는 수동적 서비스뿐만 아니라 위급한 상황을 파악하는 능동적인 서비스에 관한 연구개발도 진행되고 있다. 지능형 휴머노이드 로봇을 위해서는 사람과 로봇 간에 이뤄지는 자연스러운 상호작용 기술이 필요하다.

저자: Takayaki KANDA
자료유형: 학술정보