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로봇 슈트 개발에 관한 연구

전문가 제언: ○ 이 연구개발 프로젝트는 보살핌을 받는 사람의 자립 의사를 존중하고 일상생활 중 요개호자의 자립 동작 지원을 실현하기 위해 인간 지원형 로봇 실용화 기반기술개발사업의 일환으로 “자립 동작지원 로봇 및 실용화 기술의 개발(로봇 슈트 HAL의 실용화 기반기술 연구개발)”에 관한 연구개발 수행을 목적으로 하였다.

○ 1970년 이후 산업용 로봇 시대부터 세계를 주도해 온 일본의 로봇 개발기술은 지금도 세계 최고의 수준이다. 1996년 Honda 기연에서 개발 한 Humanoid(두발 보행 인간형) 로봇 “P2”와 2000년에 개발 된 후속 기종 “ASIMO”의 등장으로 로봇에 대한 사회적 관심이 높아졌다. 2005년에 개최된 Aiichi 만국박람회에서는 두발보행 로봇, 악기 연주 로봇, 대회장을 안내하는 인간형 로봇과 청소와 순회경비를 하는 로봇 등 약 70종류의 로봇이 실제로 움직임을 보여주며 전시장에서 선을 보였다.

○ 일본 사회가 로봇 기술에 거는 기대는 커서 2008년 1월에 개최된 정부의 경제 재정 자문회에서 유비쿼터스 기술과 로봇 기술의 융합을 통해서 ｢한 집에 한 대 로봇｣을 10년 후에는 실현해서 고령자와 장애자를 예우하는 사회를 목표로 하자는 의견도 있다. 일본의 로봇 시장실적은 2005년 생산현장 로봇은 산업용과 자동기계(무인 반송기 등)의 합계 7,328억 엔이고 비산업용 로봇은 상용을 포함 273억 엔으로 총계 7,601억 엔이었다.

○ 사단법인 척수장애인협회의 인터넷 뉴스에 의하면 우리나라에서도 물리치료사를 대신해 거동이 불편한 환자의 재활운동을 돕는 로봇의 실용화 검토 되고 있다. NT 리서치는 질병, 사고로 손을 못 쓰는 환자를 돕는 의료형 로봇을 개발하고 있다. PNS 미케닉스는 보행보조 로봇을 연세 원주의료원과 공동으로 임상실험할 예정이다. 인간지원형 로봇은 현 단계에서 기업이 단독으로 수행하기에는 위험부담이 많기 때문에 국가 프로젝트로 전략적인 연구개발을 수행하는 것이 중요하다

저자: NEDO
자료유형: 학술정보