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네트워크 로봇시스템에 의한 사람의 위치․자세․동작의 정보인식법

전문가 제언: ○ 최근에 네트워크 로봇시스템을 이용한 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 증대되고 있다. 휴머노이드 로봇은 사람의 형태를 닮은 로봇으로 사람에게 친숙한 형태의 모습을 보임으로써 기존의 공업용 로봇뿐만 아니라 가정의 일상생활 현장에서 사람에게 거부감 없이 서비스를 제공할 수 있다.

○ 단독 로봇이 실현할 수 없는 것을 네트워크 로봇시스템이 다양한 동작을 구현할 수 있어 사람과 로봇과의 상호작용이 실현되고 있는 것이다. 본고에서는 공공장소에 있는 사람의 전형적 행동, 네트워크 로봇 시스템의 구성, 기본상태의 조합에 의한 사람의 행동인식 등을 중심으로 네트워크 로봇시스템에 의한 위치․자세․동작의 정보인식법을 고찰하였다.

○ 최근에 발표된 연구결과들이 주목을 받고 있다. 넓은 범위영역을 감시하고 1대의 카메라로는 연속적으로 추적할 수 없는 문제를 해결하기 위해 다수의 카메라를 배치하는 방법, 일반적인 카메라와 전방위(前方位) 카메라를 이용하는 방법 등이 제안되었다. 또한 대상이 되는 사람의 모델로는 2차원 영상영역을 취급하는 방법, 3차원 정보로 복원하여 3차원 모델을 취급하는 방법 등도 제안되었다.

○ 로봇 본체뿐만 아니라 환경 측에도 인프라를 구축함으로써 로봇의 기능을 확대하려는 연구개발이 진행되고 있다. 또한 로봇의 성질을 충분히 발휘한 센싱 기술의 성과를 확산시키고 요소기술의 연구개발도 추진되고 있다.

○ 일본에서는 2004년부터 2008년까지 5년간 ‘네트워크 로봇 프로젝트’를 추진하고 있다. 이 프로젝트를 통해 공공장소에 있는 복잡한 장면을 대상으로 하여 다양한 사람의 행동을 인식하는 기술을 개발하고 있다. 우리나라에서도 지식경제부가 중심이 되어 네트워크 로봇의 기술개발에 주력하고 있어 IT 강국의 기술개발 성과가 기대된다.

저자: Keiichi KEMMOTSU, Yoshihiro KOKETSU, Masato IEHARA
자료유형: 학술정보