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네트워크 로봇의 센싱과 프라이버시 보호기술

전문가 제언: ○ 사람은 시각, 청각, 촉각 등 다양한 감가기관을 갖고 있으며, 이들 감각기관을 활용하여 일상생활을 하고 작업에 종사하고 있다. 로봇의 경우도 사람과 같이 감각기관과 자극정보의 처리기구가 필요하다.

○ 본고에서는 네트워크 로봇의 센싱과 프라이버시 보호기술을 고찰하였다. 즉 네트워크 로봇이 갖추고 있는 각종 센서(시각, 청각, 촉각, 거리, 위치)와 특징적인 센싱 기법을 고찰하고, 환경 속에 있는 플랫폼과 제휴된 시스템, 사람의 집단을 대상으로 한 추적기법을 살펴보았다. 또한 네트워크 로봇의 시각 센서에서 얻는 정보와 프라이버시 침해에 관해 논의하고, 복사체의 프라이버시 보호를 목적으로 한 영상처리 시스템의 개발 사례를 분석하였다.

○ 사람의 뇌 기능에 해당하는 센서 정보를 이용하여 패턴인식을 수행하는 부분은 단독 센서에 의한 정보처리가 아직 미흡한 실정이다. 공장 내에서 제한된 환경에서는 고도의 정보처리가 가능하지만, 일상적인 변화가 심한 환경에서 로버스트(robust)하게 동작할 수 있는 정보처리 방식은 불충분하다.

○ 로봇 본체뿐만 아니라 환경 측에도 인프라를 구축함으로써 로봇의 기능을 확대하려는 연구개발이 진행되고 있다. 또한 로봇의 성질을 충분히 발휘한 센싱 기술의 성과를 확산시키고 요소기술의 연구개발도 진행되고 있다.

○ 네트워크 로봇이 사람을 대상으로 센싱하는 경우 발생하는 프라이버시 침해 문제는 개인정보 보호법이 시행된 이래 개인정보와 프라이버시 정보에 대한 일반 국민의 관심이 높아지고, 일상생활에도 적지 않은 영향을 미치고 있다. 따라서 프라이버시 보호기술에 관한 연구개발이 시급한 실정이다.

저자: Noboru BABAGUCHI, Shuichi NISHIO
자료유형: 학술정보