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로봇 위치정보 표현의 표준화

전문가 제언: ○ 최근에 공업용뿐만 아니라 일상생활의 다양한 장소에 로봇이 서서히 침투하고 있다. 고령화 사회의 도래에 대비한 작업보조, 개호(介護)의 용도, 미디어로서의 로봇 등 사람과 일상적으로 접촉하는 다양한 종류의 로봇에 관한 연구개발이 진행되고 있다.

○본고에서는 로봇기술의 국제표준화, 로봇 위치정보 서비스 RFP(Request for Proposal), 제안방식, 적용사례 등을 중심으로 로봇 위치정보 표현의 표준화를 고찰하였다.

○ 국제적 표준화 단체인 OMG(Object Management Group)에서 로봇기술 표준화의 일환으로 위치정보의 표현과 이용하는 인터페이스에 관한 표준화 작업이 진행되고 있다. ISO 등에서 이미 표준화된 GIS(Geographic Information System)관련 위치정보 표준은 로봇이 실내외를 이동하면서 위치정보를 이용할 수 있는 것은 아니다.

○ 모든 로봇이 필요로 하는 위치정보를 표준화함으로써 공통적인 모듈의 연구개발, 이를 이용한 로봇 개발과 실용화가 촉진될 것으로 기대할 수 있다. 현재 실용화되고 있는 방식뿐만 아니라 네트워크 로봇과 같이 앞으로 보급될 수 있는 연구개발 단계의 방식에 대한 표준화를 추진해야 한다.

○ 관측시각, 관측에서 위치정보 출력까지의 대기시간 등 로봇의 개발과 동작에 필요한 정보를 명확히 밝히는 것은 로봇 개발자뿐만 아니라 로봇분야 부품업체에게도 유익한 일이다. 이와 같은 관점에서 OMG에서는 로봇용 인터페이스의 표준화를 추진하고 있는 것이다.

○ 우리나라에서는 로봇기술 국제 표준화의 중요성을 인식하고 지식경제부 산하 기술표준원이 중심이 되고 산․학․연 협력에 의하여 로봇기술의 국제 표준화 업무에 참여하여 적극적으로 활동하고 있다.

저자: Shuichi MISHIO, Miwako DOI, Takushi TSUBOUCHI, Tetsuo KOTOKU
자료유형: 학술정보