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「로봇 기술 전략지도」의 활용도 조사

전문가 제언: ○ 일본의 해양 순항 탐사기「Urasima」는 1998년 해양 연구개발 기구(JAMSTEC: Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology)가 개발한 자율형 심해탐사 로봇이다. 종래의 탐사기는 모선과 케이블로 연결되어 행동의 자유도가 한정되었지만 이 로봇은 3차원적인 행동으로 심해 탐사에 아무런 제약을 받지 않고 자유로운 것이 특징이다.

– 「Urasima」의 동력원은 전기자동차와 같은 Li-ion전지 또는 연료전지를 사용한다. 자동차의 경우 수소는 연료 탱크에 저장하고 산소는 공기 중에서 흡입하지만, 「Urasima」의 환경은 깊은 바다 속이기 때문에 외부로부터 아무것도 들어올 수 없고 내보낼 수도 없는 완전무결한 연소 시스템이 아니면 안 될 것이다. 자동차와는 차원이 다른 고도의 기술을 필요로 한다는 것이 더욱 관심을 갖게 하고 있다.

○ UN 2005년도 통계에 의하면 세계에서 2만 대 이상의 비산업용 로봇이 사용되고 있고 시장규모는 약 24억 달러로 추산되고 있다. 현장 로봇 분야에 직접 해당된다고 생각되는 농업, 임업, 광업, 건설, 해체, 수중 로봇 분야는 모두 합쳐 8,700대가 가동되고 있고, 시장규모는 약 18억 달러이며 비산업용 로봇 시장의 약 75%를 차지하고 있다.

○ 로봇 기술은 기본적으로 타분야의 기술과 연계하여 개개의 요소기술들이 조합하고 융합된 기술로 활용되기 때문에 그 활용도는 무궁무진하다. 예를 들어 3D 자동지도․궤도 생성 기술인 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)은 로봇의 이동기술과 이동체의 지능화 기술의 발전에 큰 영향을 준 중요기술 중의 하나이다. 로봇의 이동을 어떠한 환경에서도 가능하게 하기위해 필요한 기술이 복합적으로 관련지어 통합된 것이다.

○ 앞으로의 로봇 기술 전략지도의 기본 방향을 제언하자면, 로봇 산업은 아직 초기 단계에 있으므로 충실한 산업이 되기 위해서는 자동차와 같이 시간이 걸릴 것으로 생각된다. 따라서 산/학/연/관의 밀접한 교류와 협력이 필수적이다. 학계와 산업계가 상호 의론을 나눌 수 있는 기회를 정기적으로 마련하고 깊이 있는 교류를 해나갈 필요가 있다.

저자: Mitsubishi Research Institute, Inc.
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