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철골용접 로봇시스템

전문가 제언: ○ 철골제작 공장에서 로봇 용접이 차지하는 비중이 매우 높아서 용접공정이 전체의 40~90%를 차지하고 있으며, 철골용접 로봇의 고능률화는 용접시간의 단축에 달려있다. 이와 같이 철골의 제작에서 용접기술의 역할은 매우 중요하며 철골구조물의 품질과 성능, 안전성을 확보하고 생산성을 높이기 위해서는 용접공정과 시공기술의 개발이 필수적이다.

○ 복수의 토치를 사용하여 두 곳의 이음부를 용접하면 작업시간이 단축되고 서로 다른 장소에서 입열량의 제한을 받지 않으면서 적정한 용착량의 범위 내에서 동시에 용접을 할 수 있어서 두 배의 능률을 얻을 수 있다.

○ 복수의 토치를 사용하는 2 아크 용접시스템을 운용하는 경우에는 일층 비드 용접에서 루트 간격이 변동하면 위빙 폭의 목표위치와 용접속도가 변하며, 또한 용접부의 단면적도 크게 바뀌어 용접전류도 크게 변한다. 따라서 루트간격의 분산에 대한 철저한 기술적 검토와 대비가 필요하다.

○ 고능률 용접시공의 관점에서 CO2 가스 아크용접과 ArCO2 혼합가스 아크용접을 비교하면, ArCO2 혼합가스 아크용접은 용접와이어의 송급속도에 대한 용접전류가 높기 때문에 용접입열량의 제한을 받는 철골용접에서는 CO2 가스 아크용접에 비해 용착속도가 낮다. 따라서 철골구조물의 로봇용접시스템에서는 CO2 가스 아크용접시공이 유리하다.

○ 최근 들어 초대형 철골건축물의 건설이 증가하고 있는 우리나라는 이 분야에서 국제경쟁력을 확보할 수 있도록 철골구조물의 생산성을 높이기 위한 용접기술의 개발과 확보에 노력해야 한다. 또한 철골제작회사와 설계자, 건축건설 현장 시공자 등 관련 기술자들은 제작관리, 시공관리, 그리고 공사감리를 효율적으로 수행할 수 있도록 건축구조물의 용접제작과 검사기술을 고급 수준으로 개발하는 데 노력을 기울여야 한다.

○ 본고에서 제공하는 철골용접 로봇시스템에 관한 기술정보는 향후 건축용 철골조의 생산성 향상을 위한 용접기술을 확립하는 데 좋은 참고자료로 활용될 것이다.

저자: Sadahiro Kenji
자료유형: 학술정보