센서네트워크에서 복수송신 안테나에 의한 위치와 방향 추정법

전문가 제언

○ 일반적으로 계량모형은 종속변수가 연속적인 값을 갖는다는 가정 하에서 전개한다. 종속변수가 비연속적인 값을 갖는 모형을 질적 반응모형(Qualitative Response Model: QR Model)이라 한다. QR모델에서는 통상 최소자승법(Least Squire Method)을 적용하기 위한 가정들을 만족하지 못하므로 최우추정방법(Maximum Likelihood Estimation: MLE)을 사용하게 된다.

○ QR모델에서의 MLE 방법은 몇 가지 점에서 일반 연속형 계량모델과 다른 특징을 갖게 되는데 QR 모델에 MLE는 모델의 우도방정식(정규방정식)이 비선형의 형태로 나타나므로 반복계산법을 적용하여야 한다. 또한 반복계산법을 적용하여도 일반적인 몇 가지 가정을 만족하지 못 하면 MLE 추정치가 구해지지 않는다.

○ MLE 추정치는 일반적인 경우 추정치로서 바람직한 특성인 불편성(不偏性), 효율성(效率性), 정규성(正規性)을 갖지 못한다. 추정치로서의 특성은 표본의 크기가 커지고 또한 몇 개의 조건이 만족하는 경우에 점근적(漸近的)으로 나타나게 된다. 즉 MLE 추정치는 점근적 불편성, 점근적 효율성 그리고 점근적 정규성을 가지게 된다.

○ 본문에서 언급하듯이 수신신호전력에 의한 위치추정정밀도 개선방법으로 실제 센서노드 설치 환경에서 수신신호전력 변동을 확률모델화 하여 이 확률모델을 이용하는 MLE 방법이 이용된다. 이 수신신호전력에 의한 위치 MLE법에서는 센서노드 설치영역에 인간과 물체가 많아 시간변동이 무작위로 변하는 경우의 위치추정정밀도가 더욱 양호하다는 것이 컴퓨터시뮬레이션과 실험결과로 밝혀졌다.

○ 또한 본문에서는 수신신호전력에 의한 위치 MLE법에서 복수 안테나 송신을 이용하여 추정정밀도를 높이기 위한 위치추정방법을 제안하고, 기존의 방법과 비교해서 정밀도 면에서 훨씬 개선된 것을 보여 주었다. 센서네트워크에서는 센서노드 활용이 중요하며 이러한 활용을 위해서는 센서노드 위치나 방향추정이 대단히 중요하다. 그러므로 위치추정정밀도 방법에 대한 지속적인 연구의 진행이 필요하다.

저자

Daisuke Anzai, Shinsuke Hara

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

전기·전자

연도

2008

권(호)

J91-B(6)

잡지명

電子情報通信學會論文誌 B The transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engine

과학기술
표준분류

전기·전자

페이지

666~676

분석자

오*섭

분석물

• 센서네트워크에서 복수 송신 안테나에 의한 위치와 방향 추정법.pdf [262,781 byte]

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