내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

알림마당

home

인간 친화적인 간호지원용 로봇의 설계와 제어

전문가 제언: ○ 20세기 말부터 21세기 초에 걸쳐서 시작된 고령화에 따른 노인 간호 문제는 일본뿐만이 아닌 선진국들의 공통과제이다. 이것은 고령화에 따라 타인의 도움을 받아야 할 고령자는 증가일로에 있으나 이들을 보호할 간호사나 보조원은 오히려 감소하고 있기 때문이다. 그래서 이러한 문제의 해결책의 하나로서 인간 친화적인 간호지원용 로봇의 필요성이 고조되고 있다.

○ 이를 실현하기 위해서는 핵심기술로서의 액추에이터를 근본적으로 다시 개발해야 할 필요가 있다. 따라서 인간과 접촉이 친화적인 로봇의 경우 생물의 근육과 같이 작업에 따라 유연성이 조절되고, 운동의 정밀도를 유지하기 위한 강성과 외부 접촉에 대한 유연성을 양립시킬 수 있는 로봇의 구동기술 개발이 급선무가 될 것이다.

○ 간호지원용 로봇 중의 하나인 RI-MAN은 간섭 구동기구를 이용한 액추에이터의 이용률이 향상되면서 작고 가벼운 기구로 충분한 출력을 내고, 유연한 면상 촉각 센서의 채용으로 거의 전신의 표면을 유연한 소재로 구성하고 있다. 더욱이 공유 메모리로 이어진 분산 조정기군과 상위의 집중 제어기를 네트워크로 구성되는 계층형 분산제어 방식의 채용으로 일반적으로 양립이 곤란한 제어부하의 분산화와 국소정보를 시스템 전체에 신속히 반영할 수 있게 하였다.

○ 일본의 65세 이상 연령 구성비율은 2005년에 20%였지만 2015년에는 25%에 달할 것으로 예상되는데, 이들의 상당수는 인간 친화적인 간호지원 로봇을 선호하고 있다는 조사도 나오고 있다. 이러한 로봇을 대량생산하면 500만 엔 정도로 구입할 수 있을 것이라고 한다. 일본에는 4,300만 세대가 있으며, 40세대에 1대 꼴로 이러한 로봇을 도입하면 매년 100만대의 생산이 필요하게 되어 일본 국내에서 5조엔(500만엔×100만대)의 산업규모로 발전할 것이다. 여기에 해외수출을 같은 규모로 보면 10조 엔의 산업으로 확대되어 갈 것이다.

저자: Shii Ra
자료유형: 학술정보