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아크용접기와 아크용접 로봇의 기술동향

전문가 제언: ○ 가스메탈 아크용접에서 과열된 용적은 모재에 과도한 열을 전달해줌으로써 용접열영향부를 확장시키고 용접변형을 증가시킨다. 또한 용접열에 의해 발생하는 용접변형은 용접부의 품질을 떨어뜨린다. 따라서 자동차산업, 가전산업과 같이 두께가 얇은 소재를 용접하는 분야에 사용하는 용접기를 개발하는 경우에는 이 문제를 최소화하는 데 집중해야 할 것이다.

○ 일반적으로 DC 펄스 용접은 이음부가 두꺼운 경우, AC 펄스 용접은 이음부가 얇은 경우에 더 적합하며, 저주파 변조된 AC 펄스 용접으로 만든 용착비드는 저주파 변조된 DC 펄스 용접으로 만든 용착비드에 비해 선명하고 아름다운 비늘 모양의 외관을 갖는다. 따라서 DC/AC 겸용 용접기를 개발할 때는 DC전류와 AC전류의 특성에 맞추어 용접기의 기능과 알고리즘을 선정할 필요가 있다.

○ 자동차산업계의 박판용접에서는 노이즈에 강하고 신뢰성이 높은 가스실드 아크용접기가 필요하다. 또한 용접작업 현장에서 발생하는 분진이 제어회로에 쌓여 고장의 원인이 되므로 용접기를 개발할 때는 냉각용 팬에 방진필터를 붙여서 분진이 전원에 들어가는 것을 방지하고 유지보수가 용이하도록 설계하는 등 용접전원의 신뢰성을 높여 주는 것이 중요하다.

○ 최근에 개발되어 조선소, 자동차산업 등에 적용되고 있는 YAG 레이저GMAW 하이브리드 용접기술은 용접부의 품질과 생산성 향상에 많은 기여를 하고 있다. 본고의 아크로봇이 레이저 아크 하이브리드 용접시스템을 지닐 수 있도록 기술개발이 이루어져야 한다.

저자: Hitoshi Nishimura
자료유형: 학술정보