○ 전도성 고분자를 이용한 의료용 작동기는 실온 또는 체온에서, 체액에서 작동할 수 있다. 전도성 고분자는 대체적으로 생체친화성이며 특히 폴리피롤은 생체 내 안정성으로 마이크로펌프의 약물전달체계의 재료로 선택된다. 전도성 고분자의 산화에 의한 팽창과 환원에 의한 수축 현상이 인공근육, 초소형 유체공학, 초소형 로봇에 검토되고 있다.
○ 전도성 고분자를 센서로 이용한 로봇 작동기의 연구는 Stanford, UC Berkley, Carnegie-Mellon, MIT, Utah 등의 대학에서 집중적으로 연구되고 있다. MIT는 polyEDOT를 이온성 액체 BM1MBF4에서 전기화학적으로 작동되게 하여 손의 굽힘-폄을 가능하게 한다.
○ 1세대 바이오센서는 반응물이 변환기로 확산하여 전기응답을 일으키는 것이다. 2세대 바이오센서는 반응과 변환 사이에 특수 매개체를 이용하여 감응을 개선한 것이다. 이 센서는 우선 효소와 기질 사이에 산화환원 반응을 한 후 매개체가 전극에 의해 산화된다. 3세대 바이오센서는 자체 보유한 센서의 반응이 응답을 야기하며 반응물이나 매개체의 확산이 직접 개입하지 않는다. 3세대 센서는 전극표면에 효소와 매개체를 같이 고정화하여 효소가 전극에 직접 전기접촉을 하는 것이다.
○ 전도성 고분자는 바이오센서 외에 조직공학, 신경탐침, 약물전달, 바이오작동기로 사용된다. 전도성 고분자의 바이오센서로의 대상 분석물의 예로 글루코오스에 PPy, PANI, PT , 콜레스테롤에 PPy, PANI, L-젖산염에 PPy, PANI, PT, 요소에 PPy, DNA에 PPy, PT의 연구예가 있다.
○ 냄새센서의 작동원리는 전기전도도의 변화(금속산화물 반도체, 전도성 고분자), 전기용량의 변화(고분자박막, 콜레스테롤 액정), 기전력의 변화(쇼트키 다이오드), I-V/C-V의 변화(MOSFET), 온도변화(서미스터, 바리스타, 열전대), 압전 특성의 변화(수정진동자, SAW), 굴절률 변화(표면 플라스몬 공명(SPR), 형광양의 변화(형광물질), 흡광도 변화(흡광물질), 냄새세포이용(냄새세포)에 근거한다. 주로 냄새센서용 전도성 고분자로는 폴리피롤이 사용된다.
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