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자율로봇을 이용한 잡초방제시스템

전문가 제언: ○ 우리나라 농촌은 그동안 인력제초를 주로 하며 인력 중경 제초기를 거쳐 트랙터용 제초제 살포장치를 이용하가도하고 이앙 동시 제초제 살포기를 병용하면서 지금에 이르고 있다.

○ 농업인구의 급격한 저하와 농촌사회의 고령화, 여성들의 역할확대 등으로 볼 때 농촌의 일손을 덜 수 있는 농기구의 자동화와 무인 자율 로봇식 잡초 방제 방식과 같은 농기계 또는 농업용 로봇의 개발은 우리농촌이 극복해야 할 과제로 보인다.

○ 우선 선행 조건으로 파종에서 수확까지 작업을 표준화할 필요가 있으며 그리하여 RTK GPS가 지원하는 다중분광영상 등을 도입 정확하게 구분하고 GPS, 기계시각, 액추에이터 등을 활용하여 아주 정밀하게 마이크로 살포, 예취, 열, 전기충격 등을 실시함으로서 농약의 극미량 사용 내지 잡초부분만의 살포로 먹을거리의 안전성 확보라는 꿈의 유기농 실현이 가능할 것이다.

○ 레이저 반사경 유도방법이나 카메라화상에 의한 추적시스템을 응용하는 초기단계의 농업용 로봇을 만드는 단계이지만 지방자치단체의 관심도 많은 것으로 알려져 있다.

○ 아직은 잡초의 탐지와 확인이 농업분야의 가장 중요한 과제로 남아있지만 RTK-GPS를 활용한 고정밀도 측위가 실시간으로 가능하고 머신 비전에서는 그 hole의 크기가 6.25㎜라는 정확한 수치 및 그 형태를 요구하기 때문에 Image Quality를 설계의 최우선으로 삼는다면 보다 정밀하고 저렴한 국산 농업용 로봇의 탄생을 기대한다.

저자: D.C. Slaughter, D.K. Giles, D. Downey
자료유형: 학술정보