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초고속 휴먼로봇 시스템

전문가 제언: ○ 초고속 휴먼 로봇 시스템은 IT 기술과 메카트로닉스 기술이 융합된 디지털 퓨전(Digital Fusion)의 결정체로서 기계, 전기, 전자 등의 전통기술과 신소재, 반도체, 인공지능, IT․BT․NT 등 첨단기술의 적용과 융합이 요구되고 있다.

○ 인간의 자율성과 로봇의 범용성을 결합시킨 휴먼 로봇 시스템에서 작업의 효율성을 높이기 위한 휴먼 인터페이스 기술이 비약적으로 발전되고 있다. 이 시스템은 인간조작자에게 소요되는 힘과 노력을 최소화하는 인간중심의 로봇 시스템이라고 할 수 있다.

○ 휴먼 로봇 시스템에서는 기술발전이 중심이 되는 로봇 제어기술이나 센서 기술, 가상현실기술의 고도화와 함께 정보통신 네트워크 기술과의 결합에 의해 새로운 기술전개 기능이 확대되고 있다.

○ 초고속 휴먼 로봇 시스템의 발전을 위해서는 요소부품의 모듈화나 하드웨어 및 소프트웨어의 표준화에 의해 자유롭고 용이하게 로봇을 조립하는 장치가 요망된다. 이러한 장치가 실현되려면 다종다양한 연구개발자 및 기술자가 휴먼 로봇 개발에 동참할 수 있어 우수한 창의력이 발휘될 것이 기대됨과 동시에 비용절감으로도 이어지게 될 것이다.

○ 2015년경에는 초고속 휴먼 로봇의 인간사회 공존능력과 상호작용기술, 고도의 지능을 요구하는 고난도 작업과 우주 로봇의 동체 포획을 위한 극한환경기술이 접목된 지능형 휴먼 로봇으로 발전할 것으로 전망되며, 다양한 응용분야로부터 요구조건을 만족시키는 다품종 로봇의 개발이 요구될 것으로 예상된다.

저자: HIGASHIMORI Mitsuru, ISHII Idaku, KANEKO Makoto
자료유형: 학술정보