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건강증진·의료·복지로봇

전문가 제언: ○ 본고에서는 건강증진용 승마로봇, 보행기능을 빠르게 회복시킬 수 있는 전 방향 이동형 보행훈련로봇, 보행기능 상실 장애자용 신형전동차의자, 병원 및 시설용 안내로봇 등에 대해 고찰했다. 특히 역할에 충실한 로봇을 모토로 10년간 일관되게 추진되어온 건강증진·의료·복지로봇에 대해 그 연구배경, 메카니즘의 개요, 제어, 실험결과를 고찰했다.

○ 고속·고정밀도를 추구하는 로봇과 달리 건강증진·의료·복지로봇의 궁극적인 연구과제는 넘어질 염려가 없는 안전성 확보와 마음 편하게 참여할 수 있는 심리적 안정감 형성에 있다.

○ 건강증진·의료·복지 로봇의 이론체계는 아직 미완성 단계이며 학문으로서도 아직 성립되어 있지 않다. 따라서 향후 꾸준하고 적극적인 연구개발을 통해 많은 성과와 발전을 기대할 수 있는 분야다.

○ 화상 후유증으로 심각한 운동장애를 일으키는 경우도 있다. 이에 대한 초기대응으로 재활치료가 가장 중요하다. 통계에 따르면 화상환자 중 초기치료 시 편한 자세를 유지하려는 경향으로 잘못된 자세가 굳어지면서 운동장애가 생긴 경우가 가장 많다. 또 손가락 관절 운동장애도 많이 발생하는데 이 관절은 4주 이상 움직이지 않으면 어깨, 팔꿈치 관절 등의 순서로 운동장애를 일으킬 수 있다. 화상 후 입원 당일부터 관절운동과 보행훈련 등을 시작해 점점 그 강도를 증가시킬 필요가 있다.

○ 최근 은퇴 이후 삶의 질을 향상시킬 수 있는 공간으로 의료 및 복지 기능을 갖춘 도심형 실버타운 건설이 한창이다. 의식주 편의 제공은 기본이고 미니골프장, 자연식물원, 수영장, 운동실, 의료시설, 물리치료실 등의 문화·레저시설도 갖춘다. 고령화 사회가 진전될수록 새로운 실버산업창출이 가능하며, 이 기회를 적극 활용할 수 있는 인력양성과 건강증진·의료·복지 로봇에 대한 연구개발 활동이 증대될 것이다.

저자: Wang SHUOYU
자료유형: 학술정보