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인터넷 기반 제어시스템의 멀티레이트 제어

전문가 제언: ○ 본 논문에서는 인터넷 기반 제어시스템에서 원격 영역에 있는 제어기와 로컬 영역에 있는 제어기의 동작속도를 다르게 하는 멀티레이트 제어 기법을 제안하였다. 이 기법을 사용할 때 필연적으로 시간 지연이 발생하게 된다.

○ 로컬 영역에서 계산, 센싱 등 시간 지연 요소가 많이 발생하여 원격 영역에 있는 제어기로 제시간에 피드백 신호를 송출하지 못할 경우에 대한 문제를 다루고 있다. 이 문제를 극복하기 위해 원격 영역에서는, 로컬 영역의 제어 대상과 제어기를 모사하는 모델을 설정하고, 이 모델에 기반을 두어 예측된 출력치(피드백 정보)를 직접 생성하여 이를 기반으로 제어명령을 생성, 송출하는 방식을 사용하였다.

○ 멀티레이트 제어기법은 센싱 주파수와 시스템 동작 주파수가 다를 때 사용하는 제어기법으로써 비교적 최근에 등장하였다. 예를 들어 실제 제어대상의 피드백 정보를 취할 수 있는 시간 간격이 상당히 느려서, 그 시간 간격 동안에 몇 번이고 제어 입력을 생성하고 부여할 수 있는 독특한 상황을 다루기 위한 기법이다.

– 이러한 상황은 제어 이론적인 면에서는 통상적인 제어 상황이라고 보기 힘든 면도 있지만, HDD 표면에 물리적으로 새겨진 트랙정보를 센싱하는 경우 등 실제 산업계에서 종종 마주치는 상황에 대한 솔루션으로서의 가치를 가지고 있다. 본고(本稿)는 이러한 멀티레이트 제어 기법을 인터넷 기반의 제어 시스템(원격 제어 시스템)에 활용함으로써 이제 태동하기 시작하는 이 분야의 기술에 기여도를 높였다는 점에서 응용 논문으로서의 의의가 있다.

○ 현재 국내에서도 인터넷에 기반을 둔 제어 시스템은 원격 PC제어는 물론 취수장, 폐수처리장 등 사업소의 원격 감시 및 제어 기능을 탑재한 제품과 가정의 에어컨을 인터넷으로 제어하는 기술, 보안관련 기술 등이 실제 구현되어 시판되고 있으며, 관련 연구도 활발하게 이루어지고 있다.

저자: Lili Yang and Shuang-Hua Yang
자료유형: 학술정보