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스테핑모터의 여자와 구동

전문가 제언
○ 스테핑모터는 펄스에 의해 일정한 각도씩 제어할 수 있는 모터로 주로 위치결정 용도로 사용된다. 또 외부 입력펄스 신호의 주파수에 비례하여 회전하는 모터로 스텝퍼 모터(stepper motor) 또는 펄스 모터(pulse motor)라고도 한다. 또한 스테핑모터는 PC주변기기, OA기기, 가전기기 및 자동차용 부속기기에 응용되며 로봇의 관절기구와 같은 부분에 스테핑 모터가 주로 응용되고 있다. 이는 하나의 입력펄스 당 일정 각도만큼 회전자가 회전하여 자동제어에 적합한 형태이기 때문이다.

– 스테핑 모터는 HB(Hbrid) 타입, PM(Permanent Magnet) 타입 및 VR(Variable Reluctance) 타입의 3 종류로 분류할 수 있다. 일반적으로 HB 타입 및 PM 타입이 많이 사용되고 있다. HB형 스테핑 모터는 약 30년 전에 실용화하여 구조적으로 정밀도가 높은 특성과 고출력 특성을 가지고 있기 때문에 산업기기를 비롯한 고 정밀 응용기기에서 많은 수요가 지속되고 있다. PM형 스테핑 모터는 구조적으로 제작이 용이하고 위치 결정력이 유리하기 때문에 정보기기 및 OA기기를 비롯한 여러 분야에 사용되고 있다.

○ 최근 스테핑모터는 PM형을 주축으로 수요가 증가하고 있으며, 특히 PC 및 AV기기 등의 새로운 응용이 급증하고 있어 급격한 시장 확대가 예상되고 또한 반도체 수요증대 등의 영향으로 성장세가 지속되고 있는 실정이다.

○ 국내 스테핑모터의 기술수준은 핵심기술, 소재기술 및 가공기술 등 전 분야에서 선진국에 비해 열세이며 외경 10㎜까지 소형 모터 생산기술은 우세하나 외경 8㎜이하의 소형 모터 생산기술은 열세이며 전반적으로 핵심기술은 80%수준, 소재 및 부품기술은 70%, 생산기술은 90%수준이라고 보고 된 바 있다.

○ 따라서 이러한 기술격차를 극복하기 위해서는 기술력, 전문 인력의 확보 및 정부의 체계적인 지원이 필요하다. 이 글에서 기술한 자료는 실무교육 참고자료로 충분히 활용할 가치가 있다고 본다.
저자
Hiroshi Hagino
자료유형
학술정보
원문언어
일어
기업산업분류
전기·전자
연도
2007
권(호)
44(6)
잡지명
???????技術 
과학기술
표준분류
전기·전자
페이지
236~243
분석자
박*준
분석물
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