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모방의 적응성과 창발성: 실세계에 있어서 인간적 지성의 기반

전문가 제언: ○ 본질적으로 모방에는 모방자의 주의와 반응을 인도하는 모델이 있다. 기술적(記述的)인 용어로서 모방은 넓은 범위의 사회적 적응을 말하며, 사람들 사이에서 모방이라는 말은 넓은 범위의 행동을 기술하기 위해 사용되어 왔다. 모방이란 확립된 사실이지만 사람들 간의 사고와 행위에 획일성 또는 유사성이 있다고 해서 이것이 반드시 동일하거나 유사한 심리학적 동기에서 나옴을 뜻하지는 않는다.

○ 모방이란 그 자체가 유용한 지적 기능임과 동시에 인간의 지능성립을 해명하는 키(key)를 잡는 인지기능이기도 하므로 다양한 고착적 지능실현의 키도 된다. 모방은 본질적으로 적응행동이어야 하며, 필연적으로 어떠한 목적과 이를 달성유지하기 위해 어떻게 거동을 변화시키는가의 양자가 모방에 있어서는 필수불가결한 요소가 된다.

○ 로봇에 대한 모방기능 연구는 20년 전쯤부터 시작되었는데 비록 역사는 짧지만 활발하게 연구되어 커다란 진전이 있었다. 로봇에 대한 모방기능 연구는 실현요소로서의 실시간 동화상 처리나 동작계획과 실행기능 등이 정비됨으로써 비로소 실현되기 시작하였다.

○ 로봇에 대한 모방기능 연구는 인간과 같이 진실하면서 지적이고 유연한 모방기능을 부여한다는 것은 아직 요원한 과제이다. 또한 유용성 면에서도 아직까지 한정된 예시실험에 머무르고 있어 본연의 의미로는 실세계 작업에서 인간과 같은 신규작업을 기억하여 수행한다고 하는 레벨이나 다른 방법으로는 얻을 수 없는 큰 이점을 초래하는 기술에는 아직 이르지 못하고 있다.

○ 로봇에 대한 모방기능 연구를 위한 인공지능 실현수법으로서는 퍼지 이론(fuzzy theory)이나 뉴럴 네트워크(neural network) 등과 같은 수법이 활용되고 있지만 최근 들어 SVM(Support Vector Machine) 등이 주목을 받고 있는데, 이는 스스로 경험을 바탕으로 학습하는 “강제학습”이라는 수법이 활용되기 시작하고 있다.

저자: Yasuo Kuniyoshi
자료유형: 학술정보