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전통무용의 획득에서의 동작이해

전문가 제언: ○ 휴머노이드 로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 인간이 지니고 있는 감각과 행동을 모방하거나 재현할 수 있는 로봇으로써 일본을 중심으로 활발히 연구 개발되고 있는 기술분야이다. 기술적 측면에서 세계 주요 국가들은 휴머노이드 로봇을 국가 전략산업으로 육성하고 있으며, 신 사업의 창출을 촉진하는 첨단 신 기술분야의 복합체로써 이종산업 간의 시너지 효과를 창출할 수 있다.

○ 휴머노이드 로봇은 일반적으로 복잡한 형상을 하고 있으며, 높은 자유도를 가지고 있다. 이 로봇의 동작을 조정하는 프로그램의 작성은 연구자마다 독자적으로 행해지는 경우가 거의 대부분이지만 그 복잡성과 자유도의 증가에 따라 시간이 많이 걸린다. 따라서 동작설계는 전문적인 지식을 가지고 있어도 곤란하기는 하나 로봇 공학 전문가 이외의 사람이 동작생성을 할 기회도 서서히 다가오고 있다.

○ 일본 Tokyo 대학의 Kudoh 등은 먼저 상반신동작을 대상으로 하여 키 포즈에 따른 태스크 모델을 형성하고, 다음에 다리 동작을 대상으로 지면과의 접촉관계에 따른 다리 태스크 모델을 정의하여 전신동작을 인식시켰다. 이어서 인식된 태스크 열로부터 로봇의 전신동작을 재현하고 무용동작을 실행시켰다.

○ 앞으로 휴머노이드 로봇이 널리 보급되기 위해서는 직감적인 동작생성법의 확립이 필수불가결하다. 한편 휴머노이드 로봇 분야에서는 Nakaoka 등에 의해 동작획득방법을 이용함으로써 인간의 동작을 파악하는 등의 연구가 진행되고 있다.

○ 머지않은 장래에 상용화가 예상되는 휴머노이드 로봇의 경우 기술개발에 대한 상징성이 매우 커서 현재 사람들이 생활하고 있는 생활공간에 직접 투입하여 활용할 수 있다. 인간과 유사한 외형을 갖추고 있어 인간친화적인 서비스를 제공할 수 있다는 측면에서 개발을 위한 노력이 전 세계적으로 지속되고 있다.

저자: Shunsuke Kudoh, Shinichiro Nakaoka, Takaaki Shiratori
자료유형: 학술정보