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상태변화에 따른 동작이해

전문가 제언: ○ 동작이해의 방법에는 크게 나누어 설계자가 상황을 제안하고 그 중에서 필요성을 충족시키는 인식기를 양으로 다시 쓰는 톱 다운적인 방법과 구조자체가 어떠한 학습과정을 거쳐 취득하는 행동 패턴을 추가적으로 자동 획득해 가는 보텀 업적인 방법의 두 가지가 있다.

○ 일본 Tokyo 대학의 Takamatsu 등은 “상태변화에 따른 동작이해”를 주제로 하여 상태변화를 착안점으로 하는 접촉상태의 변화로부터 강체(剛体)를 취급하는 작업을 이해하는 방법과 위상상태의 변화로부터 유연물을 취급하는 작업을 이해하는 방법에 대해 해설하였다.

○ 마이크로소프트 리서치 아시아의 Matsushita 등은 컴퓨터 비전이나 유비쿼터스 세싱 기술도 동작이해를 위해서는 필수불가결한 기반기술로서 “동화상에서의 동작이해”를 주제로 하여 컴퓨터 비전 분야에서 필요한 예에 대해 해설하였다.

○ 일본 Tokyo 대학의 Kudoh 등은 “전통무용의 획득에 있어서 동작이해”라는 주제 하에 키 포즈를 착안점으로 하여 인간의 크기와 비슷한 휴머노이드 로봇을 이용한 전통무용을 획득․재현하는 수법에 대해 해설하였다. 이 연구의 성과에 따라 인간의 신체동작을 재현하는 매개체로서 휴머노이드 로봇의 가능성을 엿보게 하였다.

○ 상태변화에 따른 동작이해는 먼저 톱 다운 어프로치에 의해 어떤 목적작업을 해석하고 모델화한다. 그런데 작업의 모델화 오차 등을 고려했을 경우에는 이 어프로치만으로는 동작의 실현이 곤란하다. 따라서 다음으로 “태스크”를 이용한 동작이해에 의해 부적절하다고 생각되는 파라미터를 제약하고, “관찰에 의한 행동획득”을 유효적절하게 보텀 업 어프로치, 즉 파라미터의 탐색에 대한 목표동작을 실현하는 방법이 현실적이라는 것을 간과해서는 안될 것이다.

저자: Jun Takamatsu
자료유형: 학술정보