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유체 힘을 구사하는 재해구조 로봇

전문가 제언: ○ 지진·화재·원자로 사고 등의 위험한 재해현장에서 구조대원을 안전하게 확보하면서 요구조자를 수색·구출할 수 있는 로봇의 필요성이 높아지고 있다. 위와 같은 장소에는 지금까지의 실내 환경용 로봇으로는 대처하기 어려운 상황도 많아 새로운 개념의 로봇을 개발하였다.

○ 이 구재로봇은 어떠한 자세로 착지해도 다음 동작으로 날렵하게 이동이 가능한 도약·회전 이동체이며, 능동 호스를 부착하였다. 또한 페달식 인력 펌프, 로봇 본체보다도 좁은 틈을 자신이 넓히며 이동하여, 탐색뿐만이 아니라 구조자의 몸에 걸리는 부하가중경감도 할 수 있는 이동식 구조지원 로봇이다.

○ 로봇은 산업체에서 생산자동화에 응용하기 시작하여 지금은 사회고령화에 따른 간병인, 가정에서의 청소도우미, 병원에서 의사를 도와 세밀한 수술을 하는 로봇 등 그 용도가 다양해지고 있다. 그러나 소방방제 등 재난구제에 응용되는 로봇은 극히 일부에 지나지 않고 있다.

○ 구재용 로봇장비는 생활이 복잡해짐에 따라 앞으로 그 수요가 점점 증가할 것이다. 여기서 소개한 로봇은 로봇이라고 하기 보다는 재난을 당했을 때 에너지가 없는 상태에서 구제하기 위한 방안으로 여러 가지 유닛을 구상한 것으로 대단히 훌륭한 구상이라 하겠다.

○ 이와 같은 구상의 추진은 영리를 목적으로 하는 기업에서는 추진되지 않을 것이다. 그러나 이러한 기기는 재난구재에 반드시 필요한 장비로 관련 행정기관에서는 방재설비 협의회의와 같은 기관을 마련하고, 일본의 문부과학성의 지진재해경감 프로젝트와 같이 대학 연구기관과 협의 회의를 적극 지원하여 연구 개발되도록 해야 한다고 생각한다.

저자: TSUKAGOSHI Hideyuki, KITAGAWA Ato
자료유형: 학술정보