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PM 모터 자극의 비대칭성에 기인하는 코깅 토크

전문가 제언: ○ 코깅 토크는 전동기가 저속으로 회전할 때 회전자의 여러 위치에서 회전자와 고정자의 위치에 따라 자속이 변화될 때 나타나는 것으로 변화되는 자속에 의하여 전동기의 토크가 변동하게 된다.

○ 이러한 토크는 회전체가 특정한 방향으로 회전하려는 것을 방해하는 비틀림 현상을 일으키며 이로 인하여 모터에는 진동과 소음이 발생된다. 회전기의 진동원인은 기계적인 요인과 전자기적인 요인으로 대별되나 두 가지의 요인이 동시에 복합적으로 일어난다.

○ 코깅 토크는 자극의 비대칭에 의한 전자기적인 원인이라고 생각할 수 있으며 이러한 코깅 현상이 일어나지 않도록 회전자의 슬롯을 사구(斜溝)로 한 사구회전자(skewed slot rotor)를 이용하여 코깅 토크의 발생을 억제하고 있다.

○ 전동기의 진동은 실용상 지장이 없는 수준으로 억제할 필요가 있다. 이러한 수준은 일정하지는 않으나 상대기기, 사용조건, 회전수 등에 따라 다르다. 그러나 정밀기기에서는 진동의 발생을 최대한으로 억제하고 있으며 일반기기에서는 완만한 수준에서 사용하도록 하고 있다.

○ 일반적으로 진동을 표시하는 수치로서 진폭, 속도 및 가속도가 있다. 이들은 상호관련이 있으나 각각 상이한 경향을 나타내는 특징이 있는 것으로 이러한 점을 고려하여 평가할 필요가 있다.

저자: Akihiro Daikoku, Masao Morita, Kouki Naka, Yukari Toide et al
자료유형: 학술정보