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힘 센서를 이용한 전동 헬리콥터의 이착륙 제어기술

전문가 제언: ○ 헬리콥터는 비행 방법이 다양하고 행동반경이 넓어 여러 사용처에 적합하게 이용할 수 있는 장점을 가지고 있어 그 활용도가 크다. 그러나 해상이나 산악 등 활동이 불리한 지형에서와 붕괴 가능성이 있는 구조물에서는 이착륙의 어려움이 있어 구난에 어려움을 가중시킬 수 있는 요인이 되는 등 여러 가지 문제점이 제기되고 있다.

○ 본고는 헬리콥터의 이러한 불리한 상황에서의 요인들을 감안하여 조종사가 직접 탑승하지 않는 원격 무인조종 헬리콥터의 사용 가능성과 그 활용성을 전동 헬리콥터와 힘 센서를 사용하여 시뮬레이션 테스트를 거쳐 분석한 연구사례이다.

○ 전동 헬리콥터의 안정적인 이착륙에는 헬리콥터의 하중을 센싱 하여 양력을 컨트롤하는 기구와 정확한 위치에서 정지비행을 할 수 있는 위치 제어계가 필요한데, 양력 제어에는 힘 센서를 사용하고 정확한 위치 제어에는 시상 센서를 이용할 수 있다.

○ 산악 구조 활동에서 헬리콥터가 계곡의 돌풍으로 인해 비행자세를 잃고 추락하는 사례가 있다. 고층 건물의 화재 시 매연에 의해 헬리콥터의 접근이 힘든 상황 및 해난구조에서 파도와 바람으로 인해 정확한 착지점을 확보하기 어려운 상황 등이 있지만, 힘 센서를 이용한 이착륙 시스템과 위치제어 시스템을 갖춘 무인 헬리콥터의 활용으로 구난활동이 원활하게 이루어질 수 있기를 기대한다.

저자: Masanori Fujita, Akira Shimada
자료유형: 학술정보