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운전자 지원시스템과 검지기술

전문가 제언: ○ 자동차 운전 조작에 있어서 가장 기본은 인지다. 인지가 정확해야 판단과 조작이 정확하게 된다. 사람의 인지에는 오류가 있을 수 있기 때문에 각종 센서를 사용하여 오류를 보완하는 것이 필요하다. 이런 배경에서 센서기술 등을 이용, 다양한 자동차 주행 상황에서 운전자를 지원하는 운전자 지원시스템이 확대되고 있다.

○ 운전자에 대한 지원은 정보제공, 주의환기, 경보, 제어의 4단계로 나눌 수 있다. 정보제공 단계에서는 운전자의 인식능력을 도와주며 주의환기 단계에서는 운전자에게 주의사항을 알려준다. 경보 단계에선 위험방지를 위한 구체적인 행동을 운전자에게 알려준다. 제어 단계에 있어서는 평상시에는 운전자를 돕거나 기계만이 조작 가능한 차량제어를 수행하고 긴급 시에는 상황을 판단, 자율적으로 위험방지 조작을 한다.

○ 운전자 지원시스템은 이와 같이 운전자에게 정보제공에서부터 긴급 시의 차량제어에 이르기까지 광범위하게 운전자를 돕는다. 그러나 주행상황 및 운전자의 심신상태 변화에 따라 시기적절하게 지원시스템은 운전조작의 주체를 분명히 정하고 운전자와 시스템, 각각의 조작 사이에 간섭이 없어야 한다.

○ 따라서 향후에는 주행환경의 변화와 운전자의 상태와 행동에 따라 지원 형태를 단시간 내에 바꿀 수 있는 운전 지원시스템으로 진화할 것이다. 이를 위해선 센서 등 각종 정보입출력 장치와 고성능 제어소자와 같은 하드웨어의 개발과 활용이 필요하다. 또한 수많은 상황 정보 데이터에서 최적을 해(解)를 찾을 수 있기 위해서는 적응제어 등의 제어기술과 패턴인식, 신경망, 퍼지이론 등 인공지능 관련 기술의 활용이 확대되어야 할 것이다.

저자: Toshiyuki Inagaki
자료유형: 학술정보