큰 파지력의 직선운동기구

전문가 제언

○ 직선운동기구는 수평 이송장치와 수직 이송장치와 함께 로봇에서 중요한 기구로서 이 가운데 직선운동기구는 구조가 복잡하고 유지보수 문제와 아울러 큰 파지력을 얻기가 쉽지 않다. 또한 반도체 공장 경우 웨이퍼의 반송을 위해서는 안정적인 파지와 이송이 중요하므로 파지속도와 제어를 위해서 마이크로 칩을 사용하여 동작을 제어하기도 한다.

○ 로봇의 손에도 소형의 유연하면서 강력한 파지력이 필요하여 파지제어 알고리즘이 개발되는 등, 산업에서 파지력을 필요로 하는 기초 응용 분야는 대단히 넓다. 이 논문에서는 소형 경량화시킨 직선운동기구를 소개하면서 특히 고착 방지를 위해서 고착해제 시퀀스를 채택하고 있어서 주목된다.

○ 직선운동기구는 그리퍼, 매니퓰레이터, 링크기구, 구동기 등으로 구성된 정밀기계로서, 최근엔 이송속도의 가속화가 가공능률과 관계되어 연구 개발의 초점이 되고 있어 최근의 특허 출원의 경향도 고속화에 초점이 맞춰져 있다.

○ 최근에는 부하 감응형 무단변속기도 직선운동기구에 채택하고 있어 더욱 정교하고 강력한 파지력을 구현하고 있는데, 이러한 기초 요소기술은 로봇산업을 비롯하여 관련 산업에 파급 효과가 커서 전략품목으로 집중 개발이 필요하다고 본다.

○ 다행히도 국내 정밀기계분야도 직선운동기구의 배속장치도 개발하고 있는 등 크게 발전하고 있어서, 무급유 방식을 도입하고 표준화시켜 나간다면 관련 산업에 크게 기여할 것으로 전망된다.

저자

Takeshi Takaki, Toru Omata

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

정밀기계

연도

2007

권(호)

25(2)

잡지명

日本？？？？？？？誌

과학기술
표준분류

정밀기계

페이지

299~305

분석자

차*기

분석물

• 큰 파지력의 직선운동기구.pdf [227,089 byte]

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