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휴머노이드의 동작 일시정지 시스템

전문가 제언: ○ 휴머노이드 로봇은 대상물을 인식하고 움직일 수 있는 기능을 가지면서 인간이 지니고 있는 감각과 행동을 모방하거나 재현할 수 있는 로봇으로서 일본을 중심으로 활발히 연구 개발되고 있는 기술분야이다. 기술적 측면에서 세계 주요 국가들은 휴머노이드 로봇을 국가 전략산업으로 육성하고 있으며, 신 산업의 창출을 촉진하는 첨단 신 기술분야의 복합체로서 이종산업 간의 시너지 효과를 창출할 수 있다.

○ 2000년에 일본 HONDA가 2족 보행을 가능케 한 휴머노이드 로봇 ASIMO를 발표하였고, 그 후 SONY, TOYOTA 등 많은 기업이 휴머노이드의 시작기를 발표하였으며, 휴머노이드 개발에 참가하는 기업은 앞으로도 더욱 증가할 것이다. 일본의 로봇 기술은 세계 최첨단이라고 할 수 있고 시장규모도 매우 크다. 일본만으로도 5,000억 엔의 규모에 이르는데, 일본 경제산업성의 예측으로는 2010년에 1조 8천억 엔, 2025년에 6조 2천억 엔에 이르기까지 성장할 것이라고 한다.

○ 충격 동작 휴머노이드 로봇인 HRP-2에서의 작업동작은 보행이나 상체 일으킴 등의 기본동작에 한정되어 있었으나 최근에 개발된 “충격 동작생성 소프트웨어”의 이용으로 종래에는 없었던 “충격력을 수반한 작업동작”의 생성이 가능하게 되었다. 여기서 제안하는 동작 일시정지 시스템을 실제적으로 HRP-2에 장착하여 실험한 결과에 대해 이 논문에서는 언급하고 있다.

○ 휴머노이드 로봇의 개발을 위해서는 동력, 전지, 각종 센서, 경량·고강성 신 재료, 동작제어용 컴퓨터와 소프트웨어, 화상처리·인식기술 등 방대한 기술의 첨단분야를 유기적으로 조합시킴으로써 비로소 복잡한 움직임의 휴머노이드를 원활하게 동작시킬 수 있다. 이러한 기술이나 경험은 하루아침에 얻을 수 없으므로 휴머노이드 로봇의 가능성을 예견하고 있는 기업들은 본격적인 시장 형성 전임에도 불구하고 미래지향형 휴머노이드의 선행개발에 참여하고 있는 것이다.

저자: Kenji Kaneko, Fumio Kanehiro, Mitsuharu Morisawa, Shuuji Kajita, Kiyoshi Fujiwara et al
자료유형: 학술정보