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이동 머니퓨레이터의 유도제어법 제안 및 평가

전문가 제언: ○ 초기의 로봇은 컴퓨터와 기계의 결합을 통해 재프로그래밍이 가능한 머니퓨레이터의 개념으로 정의되었다. 로봇 지능의 기능이 증대되면서 감지와 행동이 지능시스템으로 연결된 지능 로봇으로 정의되었다.

○ 지능 로봇기술은 시각과 촉각을 포함한 감지기능, 주행과 조작을 포함한 행동기능, 총체적 임무수행 기능 등을 실현하는 기술로 발전되고 있다. 인간의 생활환경에서 인간에게 서비스를 제공하기 위한 기능의 구현을 위해서는 현재의 로봇기술은 아직 초보단계에 있다고 볼 수 있으며, 앞으로 많은 과제를 해결해야 한다.

○ 지능 로봇기술은 인간의 육체적, 정신적, 감성적 보조자 또는 동반자 역할을 수행하고, 미래사회의 총아로서의 역할을 수행하며, 지능형 서비스 로봇을 구현하는 핵심기술이다. 지능 로봇기술은 홈 네트워크, 센서 네트워크, 유비쿼터스 컴퓨터/통신 환경과 점진적으로 결합되면서 시스템 차원의 새롭고 다양한 서비스 기능 및 비즈니스 모델을 창출할 것으로 기대된다.

– 이와 같은 상황에서 이동 머니퓨레이터의 유도제어법과 같은 새로운 기법을 연구하여 제안하게 된 것은 지능 로봇산업의 발전을 앞당기는 좋은 사례로 평가할 수 있다.

○ 고령화 사회가 도래하면서 고령자들의 생활지원을 위한 로봇기술에 따라 육체적 지원, 정신적 지원, 정보적 지원 등 형태로 고령자들을 돕게 될 것이다. 특히 근력과 기억력이 저하된 재택 고령자의 삶의 질 향상을 위해 보행 보조기기의 개발이 기대되고 있다.

○ 고령자의 생활지원을 위해 실내외 보행을 보조하며 이동 중에 생체의 운동 정보를 계측, 저장, 전송 등이 가능한 지능형 보행 보조기기의 개발도 기대된다. 이 기술개발의 기반은 1990년대 중반부터 유럽에서 시각 장애인의 보행 유도를 위한 이동 로봇의 개발에서 비롯되고 있다.

저자: Takeshi Ikeda, Mamoru Minami
자료유형: 학술정보