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넓적다리의족 개발지원 시뮬레이터의 개발

전문가 제언: ○ 이 글은 사람의 동작을 예측하는 시뮬레이션모델을 이용한 넓적다리 의족(股義足) 개발지원 시뮬레이터의 개발과 그것을 응용한 넓적다리의족 개발에 대한 것이다.

○ 넓적다리의족의 개발을 계속적으로 하는 데는 개발프로세스의 고효율화의 달성과 합리적인 기능설계방법의 확립이 필요불가결하다고 생각된다. 넓적다리의족을 취급하는 현상을 아는 조사연구, 넓적다리의족 사용자의 보행을 예측하는 시뮬레이션 기술 및 계산기 원용(援用) 의족 설계방법의 개발, 새로운 넓적다리의족의 개발 등의 세 가지 테마를 동시에 진행시키고 있다.

○ 사람의 동작과 기계와의 상호작용을 예측하는 시뮬레이터를 구축하기위해서는 사람의 동작을 예측 가능한 모델이 필요하다. 신체모델을 미리 주의(用意)해서 그 신체를 구동하는 모멘트 등의 입력패턴을 어떤 규범으로 만들어내고 그 패턴을 신체모델에 입력하는 것으로 신체의 동작을 생성하는 순(順) 동력학 계산을 이용한 동력학 모델이 필요하다.

○ 우리나라에서도 많은 사람들이 교통사고나 산업재해 등의 사유로 절단사고를 당하고 있는 현실에서 이들의 고통을 덜어주기 위해 최근에는 최첨단기술로 무장한 스포츠의족을 비롯해 방수의족과 컴퓨터 전자의수 등이 보급되고 있고 국내 의수족 기술도 비약적인 발전을 이루고 있다.

○ 이 글이 의족개발 연구자나 업체 및 관련기관에서 넓적다리의족 개발지원 시뮬레이터의 개발에 참고가 되어 안락한 착용감과 편안한 느낌을 갖도록 하는 성능 좋고 경제적인 넓적다리의족이 개발 및 제작이 되면 의수족이 필요한사람들에게 도움이 될 것으로 생각한다.

저자: Hisashi NAITO, Takenobu INOUE, Kazunori HASE
자료유형: 학술정보