무선연결에 의한 전신운동제어- WIND

전문가 제언

○ 이 보고서는 대학의 로봇연구진이 개발한 소형로봇과 반도체 가공공정인 SiP(system-in-package) 기술을 보유한 전자부품 기업이 공동으로 무선에 의해 로봇의 전신운동을 제어하는 WIND(Wireless Intelligent Network Device)를 내장한 지능형 로봇시스템 개발결과이다.

○ 무선 제어하는 컨트롤러를 사람의 몸에 붙이고(wearable controller) 몸동작에 따라 인간형 로봇이 동작하는 실증시험을 통해 무선에 의한 전신제어 가능성을 입증했다.

○ 이러한 제어시스템을 실현하기 위해서는 필요한 CPU, 메모리 칩, 유 무선 접속장치 등이 마이크로 패키지화가 필요하며 수많은 동작과 감지에 필요한 각종 액추에이터와 센서가 콤팩트하게 내장시켜야 한다. 이 연구에서 WIND-SiP 모듈기술은 이를 가능케 한 핵심이다.

○ 현재 일본에서 반도체 산업의 후 공정인 조립(package) 분야는 한국과 대만 등 신흥 반도체 생산국에 비해 코스트 측면에서 경쟁력을 잃고 관련 기업들이 범용 패키지 제조에서 여러 개의 디바이스를 1개의 패키지로 수납하는 SiP와 같은 고부가가치 제품으로 비중을 옮겨가는 추세이다.

○ CPU, 메모리 및 수동부품을 함께 수납하여 조립한 모듈인 WIND-SiP 기술은 로봇뿐만 아니라 휴대전화, 컴퓨터를 비롯하여 여러 IT 제품에 응용할 수 있다. 많은 공(bare) 칩을 집적한 고밀도 3차원 적층구조를 갖는 디바이스를 제조할 수 있어 제품의 마이크로화를 향한 새로운 시장개척에 유용한 기술이라 할 수 있다.

○ 지능형로봇을 산업적으로 실현하기 위해서는 고성능 CPU, 대용량메모리, 고출력동력원, 여러 종류의 액추에이터와 센서디바이스의 내장이 필요하다. 국내에서도 이와 관련하여 반도체기술을 이용한 SiP와 MEMS 기술을 로봇과 결합하기 위한 연구를 적극 검토할 필요가 있다.

저자

J-SiP, Chiba Institute of Technonogy

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2006

권(호)

잡지명

NEDO기술정보데이터베이스

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

1~59

분석자

박*선

분석물

• 무선연결에 의한 전신운동제어 로봇시스템- WIND.pdf [283,337 byte]

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