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원격 미세수술용 로봇 연구개발

전문가 제언: ○ 로봇에 의한 뇌 또는 장기수술은 20세기 후반 이후 꾸준히 진전되어 왔다. 이러한 수술은 수 개의 자유도를 갖는 작은 직경의 내시경과 로봇팔을 환부에 진입시켜 수술하는 최소 침습방식인 MIS(Minimally Invasive Surgery)로서 의사는 모니터를 관찰하며 수술한다.

○ 로봇수술은 시술시간의 단축, 환자의 빠른 회복, 의사의 피로감 감소 등의 장점이 있고 시술의 경제성에까지 이르면서 미국에서는 복부에 시행하는 수술의 80% 이상이 MIS로 이뤄지는 추세이다.

○ 개발 중이거나 실용화된 로봇수술 시스템은 미국 U.C. Berkely대학의 수술로봇 시스템, Computer Motion사의 ZEUS시스템, Intuitive Surgical사의 da Vinci시스템, 일본 Nagoya대학의 원격수술 로봇시스템 등이 있는데 da Vinci시스템이 현재 실용화된 대표적 로봇이다.

○ 이 보고서는 일본 Nagoya Univ. 연구진이 뇌 또는 장기의 뒷면 수술과 같이 심부장기에 지렁이운동 형태로 유연하게 도달하여 모니터링 조작에 의해 미세수술을 할 수 있는 다 자유도(하이퍼 핑거로봇의 경우, 7자유도)의 로봇시스템 개발성과에 관한 내용이다.

○ Nagoya Univ.의 로봇시스템은 미국이 개발하고 있는 시스템에 비해 미세수술이 가능하고 da Vinci가 도달할 수 없는 심부 장기나 장기의 뒷면시술이 가능한 다 자유도 시스템이라는 점이 특징으로서 실용화가 될 경우 da Vinci를 일부 대체하거나 보완할 것으로 예상된다.

○ 국내에서는 2005년에 신촌 세브란스병원에서 da Vinci시스템을 국내 최초로 도입하여 전립선암, 대장암 등의 성공적인 시술성과를 보여 왔고 현재 여타 병원으로 확산되는 추세이다. Nagoya 로봇시스템이 동양인의 섬세한 수술방식을 지향하는 기술이라는 점과 장래 수요촉발 가능성 그리고 국내 로봇기술개발 잠재력을 감안할 때 국내에서도 이러한 시스템 개발을 적극 검토할 필요가 있을 것으로 판단된다.

저자: IKUTA, Koushi
자료유형: 학술정보