쌍방향 원격제어에서 시간지연 문제

전문가 제언

○ 최근 정보통신 기술의 진보와 보급은 양과 질 모두가 많은 진보를 하고 있다. 도로교신 시스템에서 네트워크상에 분산 배치된 다수의 센서로부터 얻어지는 정보를 분석하여 도로상황을 파악하여 정체회피 등의 목적과 신호기나 게시판 시스템을 조작하는 이용법이 고안되고 있다.

○ 이 경우 네트워크를 개재시켜서 2개 이상의 노드(node-통신망 분기점)간에 실시간성 높은 피드백 시스템을 구성할 필요가 있으며 노드 간의 통신지연이 큰 문제가 되고 있다. 이 시간지연에 대해서는 예로부터 많은 연구가 되어 왔다.

○ 쌍방향 원격제어에서 시간지연에 대한 문제점이 컴퓨터 네트워크에서는 실시간성이 보증되지 않으나 멀티미디어 특성을 살려 여러 가지 가능성을 찾고 있다.

○ 정보통신 기술이 인터넷과 같은 가상공간으로부터 유비쿼터스와 같은 실세계공간으로 침투됨에 따라 제어이론과 정보통신을 동시에 필요로 하는 기술적 요구는 점점 늘어가고 있다고 생각된다.

○ 정보통신 기술의 발달로 다자간의 원거리 화상회의도 할 수 있으며 빠른 속도로 질주하는 자동차나 열차 내에서 깨끗한 화면의 TV를 볼 수 있고 장거리에서 걸려온 전화를 상대의 얼굴을 마주 대하고 실시간으로 이야기 하는 세상이 되었다. 이와 같은 기술은 이미 개발되어 있으며 실용화된 기술이라고 하겠다. 그러나 문제는 고장이 없어 신뢰성이 있고 값싸게 운영 할 수 있는 장치여야 한다. 이 점을 염두에 두고 제어이론과 정보통신 기술이 함께 연구개발 되어야 할 것으로 생각된다.

저자

Wataro Shinohara

자료유형

학술정보

원문언어

일어

기업산업분류

일반기계

연도

2006

권(호)

45(9)

잡지명

계측과 제어(E109)

과학기술
표준분류

일반기계

페이지

827~833

분석자

이*식

분석물

• 쌍방향 원격제어에서 시간지연 문제.pdf [238,117 byte]

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