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로봇의 선회가공 - 제조 기능과 로봇기술

전문가 제언: ○ 주걱 조임 가공은 가장 오래된 금속판 가공법이다. 제조공정이 간단하고 가공비도 물론 저렴하여 이 작업이 널리 이용되고 있다. 기계가공은 선삭이나 연삭가공 형식으로 하지만 금속판을 절삭 공구대신 롤러로 판을 성형 형(form)에 밀착시켜 주걱 질 하듯 밀어 붙여 소기의 목적물을 제조하는 것이다.

○ 작업자의 주걱 봉 손놀림의 숙련도에 따라 제품 두께의 균일성과 표면의 매끈함이 다르다. 이 선회가공(metal spinning)은 육체노동에 속하고 최근에는 사람들이 웰빙(well being)을 추구함에 따라 기피하는 현상이 있다. 즉 공해와 단순 작업임으로 자기 개발에 문제가 있다는 것이다.

○ 인력 대신 로봇(robot)으로 대체작업을 위한 소프트웨어의 개발 사용에는 인간과 유사성은 있지만, 인간 손의 미세한 감각에 의한 숙련된 작업자의 손놀림과 다르기 때문에 정교한 면이 부족하다. 계속적인 보완으로 멀지 않은 장래에 인간과 비슷한 형태의 성형작업이 될 것으로 생각된다.

○ 단순한 원형단면의 가공 면에 약간의 변형된 보조개 같은 자국(dent)이나 돌출부의 가공도 한번의 주걱 조임 가공 기술을 살려서 개발제작하고 있다. 앞으로 비축대칭 가공물의 개발에는 흥미와 보람이 있을 것임으로, 사명감을 가지고 일할 수 있도록 가공 작업자를 격려하고 기능 보유자로써 우대와 기능 장려가 요망된다.

저자: Hirohiko ARAI
자료유형: 학술정보