내 신청현황
종류	모집공고명	진행상태
신청내용이 없습니다.

알림마당

home

작업 지원을 위한 역각(力覺) 인터페이스

전문가 제언: ○ 1960년대 초에 최초의 산업용 로봇이 개발된 이후에 로봇은 많은 발전을 거듭하여 왔다. 특히 최근에는 전자 정보기술의 급속한 발달과 더불어 기계기술을 결합한 메카트로닉스 기술은 로봇산업을 크게 발전시켰고 또한 관련 산업도 크게 증대되고 있으며 향후 21세기를 주도할 산업중의 하나로 발전할 것으로 예상하고 있다.

○ 현재의 산업용 로봇은 단순 반복 작업을 수행하여 대량 생산을 목적으로 하는 자동차 조립공정 및 반도체 생산 공정에서 주로 사용되고 있다. 그러나 수요가의 니즈에 의해 다품종 소량생산을 필요로 하는 생산현장에서는 사람과 기계가 협력하여 분업적으로 작업을 수행할 필요성이 대두되고 있다.

– 그러나 단순한 작업지원(예를 들면 정해진 궤적에 따른 절단 작업, 용접작업 및 페인팅 작업 등)에서는 지능형 로봇보다도 단순한 제어방식으로 작동하는 로봇이 보다 효율적인 선택이 될 수 있다. 따라서 이글에서 소개한 역각 인터페이스에서 쿨롬 마찰력을 이용한 제어방식은 궤도추종 작업이나 위치결정 작업을 지원하는 지능로봇 개발에 유용하게 응용될 수 있을 것이다. 따라서 이러한 기술은 산업분야의 작업지원뿐 아니고 비산업용 분야 즉 의료분야, 재활의학 분야 및 교육 훈련 등 다양하게 응용될 수 있을 것이다.

○ 최근 산업용 로봇은 제조 산업의 퇴조와 더불어 세계적으로 감소 추세이나 비산업용 로봇은 서비스 로봇을 비롯하여 증가 추세에 있다. 우리나라는 산업용 로봇산업은 세계 4위에 이르고 있으나 기술력과 핵심기술의 해외 의존도가 높아 국제경쟁력이 낮은 실정이다. 따라서 정부에서는 이를 위하여 로봇산업을 위한 연구 개발을 지원을 하고 있으나 잠재 시장규모가 큰 퍼서날 로봇에 대한 개발 지원은 미흡한 실정이다. 따라서 이 분야에 대해서도 적극적인 지원강화가 필요하다고 사료된다.

저자: Ryo KIKUUWE, Naoyuki TAKEI, Akihito SANO, Hiromi MOCHIYAMA
자료유형: 학술정보